Optimierte Griffwahl an Bauteilen durch Einsatz von verschiedenen Bildverarbeitungsalgorithmen an einer flexiblen Sortieranlage
- Es werden verschiedene Ansätze einer teileorientierten Griffwahl analysiert und bewertet.
- Different approaches for a part oriented grasp choice are analysed and evaluated.
Author: | René Sarkhoch |
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open access (DINI-Set): | open_access |
open access : | Bronze - frei zugänglich aber ohne Lizenzhinweis, d.h. keine Weitergabe |
Fachbereich/Einrichtung: | Hochschule Düsseldorf / Fachbereich - Maschinenbau und Verfahrenstechnik |
Document Type: | Diploma Thesis |
Year of Completion: | 2003 |
Referee: | Andreas Jahr, Ulrich Schwellenberg |
Language of Publication: | German |
Place of publication: | Düsseldorf |
Title Additional (English): | Optimized choice of grasp on parts at a flexible sorting device with different vision control algorithmus |
Page Number: | 35 |
URN: | urn:nbn:de:hbz:due62-opus-225 |
Tag: | Diplomarbeit; FHDauto; Griffwahl; Handhabung; Roboter; Teile FHD; grasp; grip; handling; robot |
Dewey Decimal Classification: | 6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / 60 Technik / 600 Technik, Technologie |
Licence (German): | Es gilt das deutsche Urheberrecht |
Release Date: | 2004/07/07 |