Aerial Robot Olfaction - A Summary and Survey from BAM Perspective

  • This presentation gives an introduction to the gas-sensitive aerial robots developed at BAM, including various application examples in the field of mobile robot olfaction: gas source localization and gas distribution mapping.

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  • 20200611_ARO_BAM_Harvard_University.pdf
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Autor*innen:Patrick P. NeumannORCiD
Koautor*innen:Dino Hüllmann, Nicolas P. Winkler, Harald Kohlhoff, Matthias Bartholmai, Paul Hirschberger, V.H. Bennetts, A.J. Lilienthal
Dokumenttyp:Vortrag
Veröffentlichungsform:Präsentation
Sprache:Englisch
Jahr der Erstveröffentlichung:2020
Organisationseinheit der BAM:8 Zerstörungsfreie Prüfung
8 Zerstörungsfreie Prüfung / 8.1 Sensorik, mess- und prüftechnische Verfahren
DDC-Klassifikation:Naturwissenschaften und Mathematik / Chemie / Analytische Chemie
Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Ingenieurbau
Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Sanitär- und Kommunaltechnik; Umwelttechnik
Freie Schlagwörter:Localization of gas sources; Mobile Robot Olfaction; Tomographic reconstruction of gas plumes; Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy (TDLAS); UAV
Themenfelder/Aktivitätsfelder der BAM:Infrastruktur
Umwelt
Umwelt / Sensorik
Veranstaltung:Harvard University School of Engineering and Applied Sciences (SEAS)/Earth and Planetary Sciences (EPS) - Martin Group Seminar
Veranstaltungsort:Online meeting
Beginndatum der Veranstaltung:11.06.2020
Enddatum der Veranstaltung:11.06.2020
Verfügbarkeit des Dokuments:Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access")
Datum der Freischaltung:22.06.2020
Referierte Publikation:Nein
Eingeladener Vortrag:Nein
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