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Robotic Measurement System Concept for Greenhouse Gas Tomography in Wastewater Treatment Plants

  • This paper introduces a conceptual framework for a robotic greenhouse gas (GHG) measurement system designed for wastewater treatment plants (WWTPs). The emphasis is on accurate gas tomography measurement of emissions, crucial for national emission assessments. The proposed system is movable, semi-autonomous, and employs a combination of ground and air robots equipped with integral remote gas sensors and in-situ sensors. Employing a two/two configuration ensures comprehensive coverage of WWTPs, overcoming obstacles. The system concept lays the foundation for future implementation and evaluation, addressing the need for enhanced understanding of GHG emissions from WWTPs.

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Autor*innen:Heiko Lohrke, Patrick P. NeumannORCiD
Persönliche Herausgeber*innen:A. Kossa, R. Kiss
Dokumenttyp:Beitrag zu einem Tagungsband
Veröffentlichungsform:Graue Literatur
Sprache:Englisch
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch):39th Danubia-Adria Symposium on Advances in Experimental Mechanics - Book of Abstracts
Jahr der Erstveröffentlichung:2023
Organisationseinheit der BAM:8 Zerstörungsfreie Prüfung
8 Zerstörungsfreie Prüfung / 8.1 Sensorik, mess- und prüftechnische Verfahren
Verlag:Hungarian Scientific Society of Mechanical Engineering (GTE)
Verlagsort:Siófok, Hungary
Erste Seite:160
Letzte Seite:161
DDC-Klassifikation:Naturwissenschaften und Mathematik / Chemie / Analytische Chemie
Freie Schlagwörter:Gas Tomography; Greenhouse Gas Emissions; Remote Gas Sensing; Robot-based Emission Measurements; Semi-autonomous Sensor Networks
Themenfelder/Aktivitätsfelder der BAM:Umwelt
Umwelt / Sensorik
Veranstaltung:39th Danubia-Adria Symposium on Advances in Experimental Mechanics
Veranstaltungsort:Siófok, Hungary
Beginndatum der Veranstaltung:26.09.2023
Enddatum der Veranstaltung:29.09.2023
ISBN:978-963-421-927-9
Verfügbarkeit des Dokuments:Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access")
Datum der Freischaltung:22.11.2023
Referierte Publikation:Nein
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