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Robotic Scanning Absorption Spectroscopy for Methane Leak Detection: the Virtual Gas Camera

  • This paper explores combining a gimbal-mounted tunable diode laser absorption spectroscopy (TDLAS) sensor and a video camera to create a virtual gas camera for methane leak detection. This provides a low-to-zero-cost extension of typical TDLAS gas tomography systems. A prototype setup mounted on a ground robot is evaluated. Results acquired using a simulated methane leak show the feasibility of the virtual gas camera, accurately detecting methane leaks by overlaying concentrations onto a visual image. While the acquisition time is significantly longer than for traditional gas cameras, potential enhancements are discussed. The study concludes that the virtual gas camera is feasible and useful, despite its longer acquisition time. It serves as a valuable software-only addition to typical TDLAS gas tomography systems, offering quickly-available on-site data augmentation for visual leak assessment at low-to-zero cost.

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Autor*innen:Heiko Lohrke, Harald Kohlhoff, Patrick P. Neumann
Persönliche Herausgeber*innen:J. B. Lee
Dokumenttyp:Beitrag zu einem Tagungsband
Veröffentlichungsform:Graue Literatur
Sprache:Deutsch
Titel des übergeordneten Werkes (Deutsch):2024 IEEE International Symposium on Olfaction and Electronic Nose (ISOEN) Proceedings
Jahr der Erstveröffentlichung:2024
Organisationseinheit der BAM:8 Zerstörungsfreie Prüfung
8 Zerstörungsfreie Prüfung / 8.1 Sensorik, mess- und prüftechnische Verfahren
Verlag:IEEE
Verlagsort:USA
Erste Seite:1
Letzte Seite:3
DDC-Klassifikation:Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Sanitär- und Kommunaltechnik; Umwelttechnik
Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Chemische Verfahrenstechnik / Chemische Verfahrenstechnik
Freie Schlagwörter:Gas Camera; Gas Tomography; Mobile Robotic Olfaction; Plume; TDLAS
Themenfelder/Aktivitätsfelder der BAM:Chemie und Prozesstechnik
Chemie und Prozesstechnik / Anlagensicherheit und Prozesssimulation
Umwelt
Umwelt / Sensorik
Veranstaltung:20th International Symposium on Olfaction and Electronic Nose
Veranstaltungsort:Grapevine, Texas, USA
Beginndatum der Veranstaltung:12.05.2024
Enddatum der Veranstaltung:15.05.2024
ISBN:979-8-3503-4865-1
Verfügbarkeit des Dokuments:Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access")
Datum der Freischaltung:27.05.2024
Referierte Publikation:Nein
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