Bringing robot gas tomography to the next dimension - Aerial-based gas source localisation and gas distribution mapping using an open-path gas detector
- An unmanned micro aircraft (UAV) is equipped with an open-path gas detector to localise gas sources and to generate gas distribution maps. The gas detector is based on the tunable diode laser absorption spectroscopy (TDLAS) and attached to a 3-axis aerial stabilisation gimbal. Sensor validation experiments and first gas tomography reconstructions are shown.
Autor*innen: | Dino Hüllmann |
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Koautor*innen: | Patrick P. Neumann |
Dokumenttyp: | Vortrag |
Veröffentlichungsform: | Präsentation |
Sprache: | Englisch |
Jahr der Erstveröffentlichung: | 2018 |
Organisationseinheit der BAM: | 8 Zerstörungsfreie Prüfung |
8 Zerstörungsfreie Prüfung / 8.1 Sensorik, mess- und prüftechnische Verfahren | |
DDC-Klassifikation: | Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Ingenieurbau |
Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Sanitär- und Kommunaltechnik; Umwelttechnik | |
Freie Schlagwörter: | Gas Distribution Mapping; Gas Source Localisation; Gas Spectroscopy; Gas Tomography; Mobile Robot Olfaction; TDLAS; UAV |
Themenfelder/Aktivitätsfelder der BAM: | Chemie und Prozesstechnik |
Infrastruktur | |
Umwelt | |
Umwelt / Sensorik | |
Veranstaltung: | AASS Seminar Vortragsreihe der Universität Örebro |
Veranstaltungsort: | Örebro, Sweden |
Beginndatum der Veranstaltung: | 11.10.2018 |
Verfügbarkeit des Dokuments: | Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access") |
Datum der Freischaltung: | 04.12.2018 |
Referierte Publikation: | Nein |
Eingeladener Vortrag: | Nein |