Aerial- and ground-based gas tomography for increasing environmental safety in chemical industry (AGATO)
- In AGATO, we combine ground and aerial robots into a heterogeneous robot swarm, equip robots with gas sensors (in-situ/open-path) and/or reflectors as payload, reconstruct potential gas plumes/clouds in 3D, and identify potential gas leaks based on reconstructed tomographic images.
Autor*innen: | Patrick P. NeumannORCiD |
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Koautor*innen: | Dino Hüllmann, Harald Kohlhoff |
Dokumenttyp: | Posterpräsentation |
Veröffentlichungsform: | Präsentation |
Sprache: | Englisch |
Jahr der Erstveröffentlichung: | 2019 |
Organisationseinheit der BAM: | 8 Zerstörungsfreie Prüfung |
8 Zerstörungsfreie Prüfung / 8.1 Sensorik, mess- und prüftechnische Verfahren | |
DDC-Klassifikation: | Naturwissenschaften und Mathematik / Chemie / Analytische Chemie |
Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Ingenieurbau | |
Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Sanitär- und Kommunaltechnik; Umwelttechnik | |
Freie Schlagwörter: | Mobile Robot Olfaction; Tomographic reconstruction of gas plumes; Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy (TDLAS); UAV-REGAS |
Themenfelder/Aktivitätsfelder der BAM: | Infrastruktur |
Umwelt | |
Umwelt / Sensorik | |
Veranstaltung: | 18th International Symposium on Olfaction and Electronic Nose |
Veranstaltungsort: | Fukuoka, Japan |
Beginndatum der Veranstaltung: | 26.05.2019 |
Enddatum der Veranstaltung: | 29.05.2019 |
Verfügbarkeit des Dokuments: | Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access") |
Datum der Freischaltung: | 04.06.2019 |
Referierte Publikation: | Nein |