Jumping Humanoid Simulink Simulation With Three Hill-Type Muscle Models
- This paper investigates the implementation of a human body model for the simulation of a jumping motion in Simulink. It contains details to get an insight into modern biomechanics without previous experience. In the simulation, a Hill-Type muscle is used to generate joint momentum with a phenomenologically realistic relationship between muscle length and force. The simulation published with this article is one of many solutions to design a humanoid simulation. The paper guides through the implemented build and explains its range of application.
Verfasserangaben: | Carl Anton Seidel |
---|---|
Open Access (DINI-Set): | open_access |
Open Access : | Diamant - ohne Publikationskosten mit Lizenzhinweis |
Fachbereich/Einrichtung: | Hochschule Düsseldorf / Fachbereich - Maschinenbau und Verfahrenstechnik |
Dokumentart: | Studienarbeit, Hausarbeit, Seminararbeit, Referat |
Erscheinungsjahr: | 2021 |
Gutachter*in: | Andrej Batos |
Sprache der Veröffentlichung: | Englisch |
Verlagsort: | Düsseldorf |
Urhebende Körperschaft: | Hochschule Düsseldorf |
URN: | urn:nbn:de:hbz:due62-opus-33765 |
Freies Schlagwort / Tag: | Simulation of Mechanical Systems; locomotion study biomechanics; humanoid Simulation |
DDC-Klassifikation: | 0 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke / 00 Informatik, Wissen, Systeme / 000 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke |
6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / 62 Ingenieurwissenschaften / 620 Ingenieurwissenschaften und zugeordnete Tätigkeiten | |
Lizenz (Deutsch): | Creative Commons - CC BY - Namensnennung 4.0 International |
Datum der Freischaltung: | 07.10.2021 |