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Aerial Robot Olfaction - An Overview of Research @BAM

  • This presentation gives an introduction to the gas-sensitive aerial robots developed at BAM, including various application examples in the field of mobile robot olfaction: gas source localization, gas distribution mapping, and trial following.

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  • 20220118_ARO_BAM.pdf
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Autor*innen:Patrick P. NeumannORCiD
Koautor*innen:Dino Hüllmann, Nicolas P. Winkler, Harald Kohlhoff, Matthias Bartholmai, Paul Hirschberger, V. H. Bennetts, A. J. Lilienthal
Dokumenttyp:Vortrag
Veröffentlichungsform:Präsentation
Sprache:Englisch
Jahr der Erstveröffentlichung:2022
Organisationseinheit der BAM:8 Zerstörungsfreie Prüfung
8 Zerstörungsfreie Prüfung / 8.1 Sensorik, mess- und prüftechnische Verfahren
DDC-Klassifikation:Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Ingenieurbau
Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Sanitär- und Kommunaltechnik; Umwelttechnik
Freie Schlagwörter:Gas Distribution Mapping; Gas Source Localization; Gas Tomography; Mobile Robot Olfaction; Trial Following; Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy (TDLAS)
Themenfelder/Aktivitätsfelder der BAM:Infrastruktur
Umwelt
Umwelt / Sensorik
Veranstaltung:The 6th Meeting of the Investigation Committee on Measurement of Odors and Applications of Their Psychological/Physiological Effects
Veranstaltungsort:Online meeting
Beginndatum der Veranstaltung:21.01.2022
Enddatum der Veranstaltung:21.01.2022
Verfügbarkeit des Dokuments:Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access")
Datum der Freischaltung:25.01.2022
Referierte Publikation:Nein
Eingeladener Vortrag:Nein
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