A low-cost cable-suspended parallel manipulator for testing 3D olfaction algorithms
- Cable-suspended parallel manipulators have been a topic of research for multiple decades and called special attention in the fields of simulations. However, they are also well-suited for the simple evaluation of aerial-based mobile robot olfaction (MRO) algorithms, such as gas source localization and gas distribution mapping. Based on an open source framework for 3D printers, we designed a low-cost underconstrained, cable-suspended parallel manipulator. Computations are carried out purely on an Atmel ATmega2560 microcontroller.
Autor*innen: | Patrick P. NeumannORCiD, Dino Hüllmann |
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Koautor*innen: | Malte Detlefsen, Harald Kohlhoff |
Dokumenttyp: | Posterpräsentation |
Veröffentlichungsform: | Präsentation |
Sprache: | Deutsch |
Jahr der Erstveröffentlichung: | 2017 |
DDC-Klassifikation: | Naturwissenschaften und Mathematik / Chemie / Analytische Chemie |
Freie Schlagwörter: | 3D; Cable-suspended parallel manipulator; Mobile robot olfaction |
Veranstaltung: | 33rd Danubia- Adria Symposium on Advances in Experimental Mechanics |
Veranstaltungsort: | Trieste, Italy |
Beginndatum der Veranstaltung: | 19.09.2017 |
Enddatum der Veranstaltung: | 22.09.2017 |
Verfügbarkeit des Dokuments: | Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access") |
Datum der Freischaltung: | 05.10.2017 |
Referierte Publikation: | Nein |