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The paper presents a new vectorquantization based Approach for selecting well-suited data for hand-eye calibration from a given sequence of hand and eye movements.
Data selection is essential if control of the movements used for calibration is not possible, especially when using continuously recorded data. The new algorithm is compared to another method for data selection as well as to the processing of subsequent movements.
Experimental results on real and synthetic data sets show the superior performance of the new approach with respect to calibration errors and computation time.
Real data has been obtained from an optical tracking system and a camera mounted on an endoscope, the goal being the reconstruction of medical lightfields.
Trockenbau-Atlas: Teil II
(2005)
Statik - leicht gemacht?
(2005)
Die schalltechnische Planung eines Mehrfamilienhauses (MFH)
in Holzbauweise
stellt
in der
Regel eine größere Herausforderung dar, als
bei
einem
vergleichbaren
Bauvorhaben
in
Beton- und Mauerwerksbauweise.
Die Ursache dieses Ungleichgewichts ist nicht nur in den vielfältigen Gestaltungs- und
Ausführungsvarianten
des
Holzbaus
zu
suchen, sondern ist vielmehr in den fehlenden
Planungsunterlagen
zum
Schallschutz
begründet. So ermöglicht die derzeitige DIN 4109
vom November 1989 [1] zwar problemlos den schalltechnischen Nachweis
für
übliche
Mauerwerks-
und
Betonbauweise, für Holzbauteile sind die Nachweismöglichkeiten jedoch
sehr
begrenzt.
Bei
Holzdecken sind beispielsweise sieben Ausführungsvarianten aufgeführt,
von denen nur vier den Anforderungen in einem Mehrfamilienhaus genügen.
Zur
Beseitigung
dieser
Schieflage
wurden in der Vergangenheit unter Koordination der
Deutschen Gesellschaft für Holzforschung auf Grundlage
umfangreicher
Forschungsvorhaben
verschiedene
Schriften in der Reihe Informationsdienst Holz
veröffentlicht, die Planungsgrundlagen für Decken, Wände und Dächer bilden. [2], [3]
Diese
Ergebnisse
fließen
nun
auch
in die derzeit in Bearbeitung befindliche Neufassung der
DIN
4109 ein. Der neue Bauteilkatalog der DIN 4109 wird den heutigen Holzbau in
Deutschland
wesentlich besser repräsentieren und kann auf Grund seiner offenen
Gestaltung kontinuierlich ergänzt werden.
Neben dem Bauteilkatalog wird auch das Nachweisverfahren aktualisiert und an
die
europäische
Normung
(EN
12354) angepasst. Für den Holzbau wurde das
Berechnungsverfahren der inzwischen als Deutsche Norm
eingeführten
DIN
EN
12354:2000
in verschiedenen Vorhaben verifiziert [4], [5] und an die speziellen
Schallübertragungsmechanismen im Holzbau angepasst [6], [7].
Im neuen Nachweisverfahren ist vorgesehen, auch
Laborergebnisse
von
Holzdecken,
die
nicht im Bauteilkatalog enthalten sind, für den Nachweis zu verwenden. Dies war bei
Holzdecken
bisher nicht möglich, da die Nachweisführung eine Labormessung mit
„bauüblichen Nebenwegen“ voraussetzte, es aber für
„den
Holzbau“
keinen
solchen
normativ
festgelegten Prüfstand gab.
Nachfolgend wird auf die neuen Nachweismöglichkeiten im Holzbau eingegangen
und
das
Verfahren am Beispiel eines Mehrfamilienhauses
erläutert. Für die in diesem Bauvorhaben
eingesetzte Hohlkastendecke mit integrierten Schwingungstilgern wurden verschiedene
Übertragungswege vorab in Laborprüfungen untersucht [8], [9].
Da die neue DIN 4109 noch in Bearbeitung ist
und
verschiedene
Randbedingungen
wie
z.B.
die Vorhaltemaße noch nicht festgelegt sind, wurde das Verfahren in diesem Fall lediglich
zur Prognose der zu erwartenden Schalldämmung am Bau verwendet. Die
eigentliche
Nachweisführung erfolgte durch eine Güteprüfung am Bau. Hierdurch ergab sich
die
Möglichkeit, die Messergebnisse mit den prognostizierten Werten zu vergleichen.
Gebäudetrennwände in Holzbauweise werden in Deutschland üblicherweise als zweischalige Konstruktion aus einfachen Holzständerwänden aufgebaut. Diese Konstruktion ermöglicht sehr gute Schalldämmwerte bei mittleren bis hohen Frequenzen. Im niederfrequenten Bereich weisen diese Holzbaukonstruktionen jedoch nur eine geringe Schalldämmung auf. Die Bewohner von Doppel- und Reihenhäusern nehmen diese Schallübertragung im niederfrequenten Bereich als Poltern oder Dröhnen war. Dies war Motivation des von der Deutschen Gesellschaft für Holzforschung e.V. aus Mitteln des Bundeswirtschaftsministerium bzw. der AiF geförderten Forschungsvorhabens „Schalltechnische Optimierung des Holzbaus durch Verbesserung der Wandkonstruktionen“ [1] mit der Zielsetzung die niederfrequente Schalldämmung zu optimieren.
Das System der Krankenversorgung stellt einen wichtigen, aber äußerst schwierigen Sozialbereich unserer Gesellschaft dar. In ihm kommt den Universitätsklinika eine besondere Bedeutung zu, da sie die anspruchsvollsten Leistungen erbringen. Hierdurch verursachen sie die höchsten Kosten, die von Krankenversicherungen, Krankenhausträgern und dem für Forschung und Lehre verantwortlichen Staat getragen werden. In dieser Beteiligung verschiedener Institutionen liegt ein zentrales Verteilungsproblem, zu dessen Lösung man immer wieder nach eindeutigen und verursachungsgerechten Verfahren sucht.
Die Schwierigkeiten, Grenzen und Ansätze zur Lösung dieses Problems werden in dieser Schrift umfassend aus betriebswirtschaftlicher Sicht analysiert. Auf mehreren Wegen weist der Verfasser nach, warum das von vielen angestrebte Ziel einer verursachungsgemäßen Kostenzurechnung auf die Leistungsbereiche Forschung, Studium und Lehre sowie Krankenversorgung unerreichbar ist. Daraus folgt die Konsequenz, dass die Kostenverteilung zweckabhängig vorgenommen werden muss und deshalb nicht völlig willkürfrei durchführbar ist.
Diese wissenschaftlich umfassend begründete Erkenntnis bildet die Basis für eine breit akzeptierbare Behandlung des Kostenaufteilungsproblems. Als Schritte zu dessen Lösung werden die wesentlichen Zwecke und geeignete Instrumente herausgearbeitet sowie konkrete Gestaltungsmöglichkeiten für die notwendige Verbesserung des Rechnungswesens und die Führung von Universitätskliniken aufgezeigt. Damit wird eine für die Praxis wichtige Brücke von der wissenschaftlichen Analyse zur konkreten Bewältigung dieses, für unsere Gesellschaft drängenden Problems geschlagen. Es ist zu wünschen, dass die Ergebnisse dieser Schrift dafür genützt werden.
Wepresentaniterativeregistrationalgorithmfor aligning two differently scaled 3-D point sets. It extends the popular Iterative Closest Point (ICP) algorithm by estimating a scale factor between the two point sets in every iteration.
The presented algorithm is especially useful for the registration of point sets generated by structure-frommotion algorithms, which only reconstruct the 3-D structure of a scene upto scale. LiketheoriginalICPalgorithm,thepresentedalgorithm requires a rough pre-alignment of the point sets.
In order to determine the necessary accuracy of the pre-alignment, wehaveexperimentallyevaluatedthebasinofconvergence of the algorithm with respect to the initial rotation, translation, andscale factor between the two point sets.
Export bei Adler: Quo vadis?
(2005)