Modellbasierte Weiterentwicklung einer Navigationsplattform für den autonomen Rangierbetrieb
- Am Institut für Fahrzeugtechnik der TH Nürnberg liegt ein Forschungsschwerpunkt auf der Entwicklung von Lösungen für das autonome Rangieren. Eine dafür entwickelte Navigationsplattform, die sich auf die selbsttätige Routenwahl konzentriert, wurde um Module für die Standortbestimmung und die Kursüberwachung erweitert und auf Modellebene angewendet. In dieser Arbeit liegt der Schwerpunkt auf der Standortbestimmung und der damit einhergehenden Karteneinpassung (eng. Map Matching). Bestehende Map Matching Algorithmen werden beschrieben und dabei besonders auf die Verfahrensweise der topologischen Algorithmen eingegangen. Eingegangen wird auch auf die Anpassungen des Algorithmus für die Anwendung in einem spurgeführten Verkehrssystem und die verschiedenen Einflussgrößen auf die Standortbestimmung.
Author: | Cedric Steinbach, Roman Schaal, Martin Cichon |
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URN: | urn:nbn:de:bvb:92-opus4-5345 |
Parent Title (German): | Schriftenreihe des Instituts für Fahrzeugtechnik Nürnberg, Technische Hochschule Nürnberg Georg-Simon-Ohm |
Series (Serial Number): | Schriftenreihe des Instituts für Fahrzeugtechnik Nürnberg (1) |
Editor: | Martin Cichon |
Document Type: | Report |
Language: | German |
Publishing Institution: | Technische Hochschule Nürnberg Georg Simon Ohm |
Release Date: | 2019/03/06 |
Tag: | Map Matching, autonomes Rangieren |
GND Keyword: | Schienenfahrzeug; Rangieren; Karteneinpassung |
Volume: | 2019 |
Issue: | 1 |
Pagenumber: | 7 |
Dewey Decimal Classification: | 6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften |
Licence (German): | Creative Commons - CC BY-SA - Namensnennung - Weitergabe unter gleichen Bedingungen 4.0 International |