TY - RPRT A1 - Steinbach, Cedric A1 - Schaal, Roman A1 - Cichon, Martin A2 - Cichon, Martin T1 - Modellbasierte Weiterentwicklung einer Navigationsplattform für den autonomen Rangierbetrieb T2 - Schriftenreihe des Instituts für Fahrzeugtechnik Nürnberg, Technische Hochschule Nürnberg Georg-Simon-Ohm N2 - Am Institut für Fahrzeugtechnik der TH Nürnberg liegt ein Forschungsschwerpunkt auf der Entwicklung von Lösungen für das autonome Rangieren. Eine dafür entwickelte Navigationsplattform, die sich auf die selbsttätige Routenwahl konzentriert, wurde um Module für die Standortbestimmung und die Kursüberwachung erweitert und auf Modellebene angewendet. In dieser Arbeit liegt der Schwerpunkt auf der Standortbestimmung und der damit einhergehenden Karteneinpassung (eng. Map Matching). Bestehende Map Matching Algorithmen werden beschrieben und dabei besonders auf die Verfahrensweise der topologischen Algorithmen eingegangen. Eingegangen wird auch auf die Anpassungen des Algorithmus für die Anwendung in einem spurgeführten Verkehrssystem und die verschiedenen Einflussgrößen auf die Standortbestimmung. T3 - Schriftenreihe des Instituts für Fahrzeugtechnik Nürnberg - 1 KW - Map Matching, autonomes Rangieren KW - Schienenfahrzeug KW - Rangieren KW - Karteneinpassung Y1 - 2019 UR - https://opus4.kobv.de/opus4-ohm/frontdoor/index/index/docId/534 UR - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:92-opus4-5345 VL - 2019 IS - 1 ER -