@techreport{SteinbachSchaalCichon2019, author = {Cedric Steinbach and Roman Schaal and Martin Cichon}, title = {Modellbasierte Weiterentwicklung einer Navigationsplattform f{\"u}r den autonomen Rangierbetrieb}, series = {Schriftenreihe des Instituts f{\"u}r Fahrzeugtechnik N{\"u}rnberg}, number = {1}, pages = {7}, year = {2019}, }