Fachbereich - Elektro- & Informationstechnik
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This paper presents a Sim2Real policy transfer framework for distributed control in cyber-physical production systems using State-Based Potential Games (SbPGs). While fuzzy inference systems (FISs) or other conventional control policies provide interpretable and stable control policies for manufacturing processes, their direct deployment in real systems is often affected by Sim2Real discrepancies caused by actuator imperfections, sensor uncertainty, and process variability. To address this limitation, we propose a hybrid control architecture in which an optimized rule-based conventional control policy (i.e., FIS used in a non-adaptive, expert-knowledge-driven manner) serves as a baseline controller and SbPG-based policy adaptation refines the control actions online, while keeping the distributed manner, and is proven to converge. To evaluate robustness during Sim2Real deployment, deterministic and stochastic noise injection mechanisms are introduced to emulate systematic actuator biases and random disturbances. The proposed framework is validated on a laboratory-scale distributed production system. Experimental results in both simulation and real-world environments demonstrate that the SbPG-based adaptation compensates for disturbances and maintains production objectives under actuator, sensor, and parameter uncertainties. Compared to standalone FIS control, the proposed approach consistently reduces overflow and power consumption while satisfying production demands under noisy operating conditions. Additional ablation studies further confirm the robustness of the policy transfer strategy and the effectiveness of global and local interpolation mechanisms in the SbPG learning.
Physically grounded PSF-based image degradation is necessary for studying optics-related object-detector robustness, but existing workflows typically rely on offline dataset generation and integrate poorly with GPU-resident frameworks such as MMDetection. We present CIDPL, a CUDA-accelerated Python library that adapts our standalone Image Degradation Application (IDA) into a real-time, framework-integrated pipeline for MMDetection. CIDPL couples Python and C++ via PyBind11, performs degradation directly on GPU tensors in the DataPreprocessor, and organizes multiple optical variants in a traceable Super-Batch format. Numerical validation shows exact agreement with IDA for TIFF inputs, while optical validation reproduces KrakenOS-based SFR trends. In throughput tests, CIDPL improves mean degradation speed over IDA by 4.7x on a single GPU and 7.6x on two GPUs, enabling real-time processing at 117 FPS with negligible overhead during both training and inference. KITTI experiments further show that the integration enables practical detector-level robustness studies under varying defocus conditions
The Influence of Monte Carlo Denoisers on the Quality of Real-Time Optical System Simulations
(2026)
Raytracing in combination with Monte Carlo simulation is an accurate method to simulate optical systems in virtual 3D scenes. Since Monte Carlo simulation relies on random sampling, many samples per pixel need to be computed for a noise-free image, resulting in high computational effort. Even the fastest ray tracers can only trace a few samples per pixel in real-time. A common solution in computer graphics is to compute the image with a few samples per pixel and apply a Monte Carlo denoiser to remove the noise. Since the denoiser alters the image, the question arises to what extent this influences the quality of the simulation. Utilizing “Simulating tests to test simulation”, we measure the SFR curve of a simulation denoised with the NVIDIA OptiX Denoiser and compare it with a highly sampled baseline simulation. Although the image is altered by denoising, using denoised ray tracing simulations yields more realistic results for real-time rendering than a Gaussian blur, but there is a significant texture loss.
Der im Jahr 2024 angepasste §14a im deutschen Energiewirtschaftsgesetz (EnWG) ermöglicht Verteilnetzbetreibern in Deutschland, neue, in der Niederspannungsebene angeschlossene steuerbare Verbrauchseinrichtungen (SteuVE) mit einer Leistung über 4,2 kW temporär in ihrer Leistungsaufnahme zu begrenzen. Im Gegenzug ist ein unverzüglicher Netzanschluss zu gewährleisten. Ab 2029 darf diese Leistungsreduktion ausschließlich im Rahmen einer netzorientierten Steuerung erfolgen, die auf EchtzeitMesswerten aus intelligenten Messsystemen und Ortsnetzstationen basiert.
Die hierfür notwendige Prozesskette umfasst zahlreiche IT-Systeme, Kommunikationskanäle und Hardwarekomponenten mit unterschiedlichen Verantwortlichkeiten. Ein Ausfall einzelner Komponenten kann dazu führen, dass Netzengpässe nicht erkannt oder behoben werden und Überlastungen bzw. Versorgungsunterbrechungen auftreten. Deshalb wird im Rahmen dieser Veröffentlichung die Zuverlässigkeit der §14a-Prozesskette am Beispiel der SchleswigHolstein Netz GmbH (SHN) analysiert.
Vorgestellt wird ein methodischer Ansatz zur Ermittlung von Zuverlässigkeitskennzahlen auf Komponenten- und Prozessebene, basierend auf Service Level Agreement (SLA) Daten sowie Auswertungen von umfangreichen Messwerten. Die Ergebnisse zeigen nicht nur Verfügbarkeitskennwerte, sondern auch den Einfluss von Redundanzen auf. Ergänzend werden mögliche Fallback-Strategien sowie deren systemische Auswirkungen betrachtet.
Die Netzgesellschaft Düsseldorf mbH beobachtet ein zunehmend kapazitives Blindleistungsverhalten ihrer Netze an den Kuppelstellen zum Übertragungsnetz. Zur Identifizierung der Ursachen und möglicher Gegenmaßnahmen erfolgt eine systematische Untersuchung des Blindleistungshaushaltes über alle Spannungsebenen auf Basis realer Messwerte. Die vorgestellten Ergebnisse zeigen, dass das zunehmend kapazitive Verhalten unter anderem aus den Niederspannungsnetzen resultiert. Dort weisen insbesondere leistungselektronische Verbraucher sowie moderne Messeinrichtungen, die als Ersatz für konventionelle Ferrariszähler verbaut werden, ein kapazitives Verhalten auf.
Gemäß § 37a des Gesetzes über die Hochschulen des Landes Nordrhein-Westfalen (Hochschulgesetz – HG) vom 16.09.2014 (GV. NRW. S. 547) in der aktuell gültigen Fassung hat das Präsidium im Einvernehmen mit der jeweiligen Dekanin bzw. dem jeweiligen Dekan die folgenden Gleichstellungsquoten (Gender-Diversity-Faktoren; § 3 Berufungsordnung der HSD vom 04.10.2016) für die Dauer von drei Jahren ab dem 01.01.2026 festgesetzt: