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Diese Arbeit behandelt den Entstehungsprozess einer Anwendungssoftware für Mobilgeräte zur Darstellung von Informationshinweisen für das Klinikum Ingolstadt. Der Begriff "Informationshinweis" umschließt dabei grundsätzlich alle Klinik-relevanten Informationen, die für einen App-Nutzer von Interesse sein können. Beispiele sind Hinweise, die einem konkreten Objekt oder einem speziellen Aufenthaltsort auf dem Gelände des Klinikums Ingolstadt zuzuordnen sind, wie konkrete Bedienhinweise zu einem medizinischen Gerät, Positionsinformationen zu einer bestimmten Abteilung oder die kürzesten Fluchtwege vom aktuellen Aufenthalt. Aber auch allgemeinere Hinweise über das Klinikum an sich sind Teil des Informationsangebots. Bei der Entwicklung werden gerätespezifische Schnittstellen wie Bluetooth-Low-Energy (BLE) oder QR-Scan für einige der hinterlegten Funktionen verwendet. Zudem wird analysiert, wie die Bildschirmansichten konzeptionell für unterschiedliche Nutzer- und
Zielgruppen der App wie Mitarbeitenden, Patienten und Besuchern über ein Rollen-Rechte-Management so gestaltet werden müssen, dass interne Daten geschützt bleiben. Der Fokus dieser Arbeit liegt dabei auf der Konzeption und dem Design der App, wobei im Verlauf des Entwicklungsprozesses auch mehrere Prototypen und ein programmierter Proof of Concept entstanden sind. Die Gebrauchstauglichkeit der Anwendung wurde entsprechend des User-Centered-Design-Prozesses (UCDP) durch regelmäßige Nutzertests in allen Entwicklungsstufen geprüft und bestätigt, wobei stets der Benutzer im Zentrum aller Entwicklungsentscheidungen steht. Die Implementierung einer Vollversion der App ist nicht mehr Teil des Arbeitsumfangs.
The video game industry is the biggest and fastest-growing entertainment industry. With the increasing popularity, the importance of game user experience has grown as well. The lack of menu standardization and multi-platform compatibility represent some of the important usability issues present in many games. This thesis proposes an approach to understand and improve the user experience of video game menus by analyzing existing game menus and crowdsourcing user ideas. This research argues that one menu concept can be adapted for different platforms to achieve good usability and efficiency. Therefore, an exemplary menu was created for the user study, and usability testing has been conducted on two different platforms to evaluate the concept. The results show that one menu concept can achieve good usability on both platforms and the same efficiency with different input modalities, however, due to small sample size, these findings must be interpreted carefully. The results also emphasize the importance of logical information architecture, showing that an accessibility setting category improves the findability of subtitle settings. Additionally, the findings indicate that user ideas collected through crowdsourcing can serve as a base for user-centered design.
Zunächst wurden in dieser Bachelorarbeit als Basis die Grundlagen und die Einführung eines Datenkatalogs erläutert. Anschließend wurde die Analyse geeigneter Softwareanbieter am Beispiel der Flughafen München GmbH vorgenommen. Abschließend erfolgte eine Bewertung dieser Anbieter sowie die Auswahl der passendsten Software.
In-the-loop tests can save time, money and effort by helping to identify errors before they occur in the target environment or at the customer. These tests can be designed in various forms, depending on the current state of development. From an organizational point of view, it is desirable to formulate tests only once and to use them in different environments without further adjustments. This thesis focuses on deviations between in-the-loop test levels and the possible reuse of tests. In addition to the explanation and classification in the field of software testing, previous work in this area is also considered. Computers with x86-64 processors are typically used for the development of embedded system software, which do not correspond to the processors of the target platform. Furthermore, the exchange of data does not necessarily take the form as intended for the target applications, but possibly only in a modelling environment or through simplified channels. With regard to the desired tests to be carried out, this can lead to a number of problems, which are identified in the context of this work. In addition to accuracy and performance aspects, requirements and designs for reusability are presented.
Die Wahl der richtigen Innovationsprojekte ist wichtig für ein Unternehmen, um am Markt erfolgreich zu sein. Während monetäre und unternehmenspolitische Faktoren in vielen Innovationsmanagementmodellen zu einem Großteil berücksichtigt werden, weisen diese Modelle im Hinblick auf kundenzentrierte Überlegungen Defizite auf. Jedoch ist die Wahrnehmung der Innovation durch den Kunden einer der wichtigsten Aspekte für einen Erfolg. Anhand der Arbeit von Tomczak et al. wird eine Skala erstellt, um diesen Innovationsgrad bei großen Mengen von Innovationen mithilfe von Nutzern belastbar abfragen zu können. Diese Skala wurde in einer Online Studie (n=91) evaluiert. Die Ergebnisse bestätigen "Neuartigkeit" sowie "Sinnhaftigkeit" als zentrale Determinanten für den Innovationsgrad, sowie die Validität der gemessenen Werte der Skala bzgl. des Innovationsgrades.
Für das Tracking von Objekten gilt der Kalmanfilter nur so lange als optimaler Algorithmus, wie seine restriktiven Annahmen erfüllt sind. Da in der Luftverteidigungsbranche hochagile Ziele getrackt werden, löst der Kalmanfilter das Trackingproblem nicht mehr ideal und die Suche nach alternativen Algorithmen rückt immer mehr in den Fokus. Eine dieser Alternativen ist der Partikelfilter. Die vorliegende Arbeit stellt eine erste Untersuchung zur Verwendung eines Partikelfilters bei der MBDA Deutschland GmbH dar. Dabei liegt der Fokus auf der Fusion von Sensordaten. Das Ziel der Arbeit ist es, einen Partikelfilter zur Positionsbestimmung von mehreren Objekten in dem Phasenraum eines mathematischen Pendels durch mehrere Sensoren zu implementieren und die Ergebnisse der Datenfusion zu untersuchen. Aus den theoretischen Grundlagen des Kalman- und des Partikelfilters ergeben sich die drei wichtigsten Bestandteile eines Partikelfilters: Das Bewegungsmodell für die Positionsschätzung der Partikel, das Messmodell für die Bewertung der Schätzung aufgrund der Messung und das Resampling für das Ersetzen schlecht bewerteter Partikel durch gut bewertete. Anschließend werden drei Leitfragen für die Arbeit formuliert, aus welchen sich die Anforderungen für die darauffolgende Implementierung ableiten. Für die Realisierung des Partikelfilters werden zunächst Aufbau und Ablauf des Partikelfilters festgelegt. Im Anschluss daran wird das Bewegungsmodell definiert, welches das Runge-Kutta-Verfahren zur Lösung der Differentialgleichung eines Pendels verwendet. Das Messmodell wird daraufhin so umgesetzt, dass alle Partikel, die sich in der Nähe der Sensormessung befinden, ein Resampling erhalten. Dieses schiebt die Partikel in die Richtung der Messung. Partikel, die lange kein Resampling erhalten haben, werden gelöscht. Die Trackbildung wird im nächsten Schritt mithilfe einer Self Organizing Map realisiert. Zuletzt sorgt die Visualisierung für ein übersichtliches Testen der Ergebnisse. Die Implementierung zeigt, dass durch den Partikelfilter Daten von mehreren Sensoren fusioniert werden können, um Tracks von verschiedenen Objekten zu berechnen. Da diese Tracks in jedem Zeitschritt berechnet werden, können auch „Split Track-“ und „Merge Track Events“ festgestellt werden. Durch die anschließenden Tests kann gezeigt werden, dass die Anzahl der Tracks in 86.3 % der Fälle korrekt bestimmt wird. Außerdem ist die Abweichung der berechneten zur tatsächlichen Position der Objekte in knapp 90 % der Fälle niedriger als 0.15 Meter. Eine Verbesserung der Trackbildung ist durch eine Anpassung der Neuronen der Self Organizing Map möglich. Die Untersuchung der Zusammenhänge zwischen der Sensorgenauigkeit und der Qualität der Ergebnisse zeigt, dass die Ergebnisse besser sind, je höher die Sensorgenauigkeit ist und je länger das Tracking andauert. Eine hohe Sensorgenauigkeit führt allerdings zu einer deutlich längeren Laufzeit. Dies kann durch eine Anpassung der Neuronen der Self Organizing Map verbessert werden. Die maximale Abweichung der berechneten von der tatsächlichen Position liegt bei einer mittleren Sensorgenauigkeit im Schnitt bei 0.19 Metern. Durch die Arbeit wird gezeigt, dass der Partikelfilter eine gute Alternative für den Kalmanfilter darstellen kann, wenn er auf geeignete Weise zur Anwendung gebracht wird. Die Sensordatenfusion ist erfolgreich gelungen. Auch die Ergebnisse der Trackbildung sind zufriedenstellend und können durch eine Anpassung der Parameter der Self Organizing Map weiter verbessert werden.
Die Bachelorarbeit "Chinas Projekte entlang der neuen Seidenstraße - Eine Analyse von einschlägigen maritimen und nicht maritimen Investitionen" befasst sich mit vier Projekten und deren Einfluss auf die Gesamtstrategie der neuen Seidenstraße. Die ausgewählten Länder hierfür sind: Pakistan, Kasachstan, Sri Lanka und Griechenland. In diesen Ländern werden die einschlägigen Projekte analysiert.
The current developments in driver assistance systems enabled OEMs to offer vehicles, ready for highly automatic driving (Level 3). A key factor for this development is the environmental perception, based on sensor-systems. Currently, LIght Detection And Ranging (LIDAR), Cameras and RAnge Detection And Ranging (RADAR) are the mainly used sensor-systems, to generate a perception of the vehicular environment. Due to different used spectrums, the performance and reliability of a sensor depends on environmental conditions, like darkness, rain or fog. RADAR is known as a robust sensor, working well also in rain or light conditions. A key feature for an object, surrounding the own car, is a classification, independently of a certain sensor-system. It enables the adjustment of the own trajectory to specific situations, defined by the surrounded objects. Nevertheless, it is challenging to classify an object with RADAR. Common sophisticated automotive classification algorithms rely on camera. But a precise classification of objects, detected by RADAR, gained on importance due to the reliable characteristics of RADAR mentioned before.
In addition to real world domain, simulation software provides tools for RADAR measurements and deployment. Even physical sensor models, near to reality, are implemented in software, enabling the improvement of signal processing techniques in a reproducible, convenient and fast manner. RADAR-specific effects, like multipath or clutter, are also implemented. The effects cause so-called "Ghost-Targets", pretending fake objects.
This thesis will make a contribution to the question how the simulation of RADAR can be used to classify objects in real world. The classification task is taken over by a CNN classifier. Due to the fact that it is a supervised learning method, the classifier gets trained. Current published papers used real but quit static data for the training. This thesis uses data out of IPG Carmaker 8 simulation model.
The proposed methods cluster the data with a state of the art cluster algorithm for RADAR and label, based on ground truth, with a novel approach. A multi-class CNN, implemented in Tensorflow, is enabled to differ between a car, bicycle or pedestrian. The evaluation is concentrated on a confusion matrix. Beside simulation data, also real world data is used to evaluate the classifier. Therefore, a scenario in real world is created. The measurement is performed with INRAS RadarLog, specialized for research and raw data analyze. Both domains, simulation and real world, are scaled on a common frame size and amplitude. The comparison should indicate the potential of a classifier to classify objects with a certain accuracy. The appropriate classifier is exclusively trained in simulation domain and gets applied in the real world and simulation domain. Weather phenomenons like rain, fog or extreme temperatures are excluded in the simulation.
Pop-up-Stores haben sich in den letzten Jahren vermehrt als ein effektives Marketinginstrument etabliert. Deshalb setzen Unternehmen aus verschiedenen Branchen zunehmend auf diese Art von Ladengeschäft, um das Interesse der Öffentlichkeit auf sich zu ziehen. Ein Beispiel ist der Pop-up-Store „Zwischenzeit“ in Augsburg, ein Projekt, welches jedes Jahr von Neuem und für kurze Zeit seine Türen zum Verkauf öffnet. Da jedoch die Erwartungen und Bedürfnisse der Verbraucher sich ständig wandeln, ebenso wie deren Akzeptanz, soll es in dieser Arbeit erst einmal um die Frage gehen, wie ausgeprägt die Akzeptanz für Pop-up-Stores aktuell in Augsburg ist. Im Anschluss daran wird untersucht, welche personen- und produktbezogenen Einflussfaktoren sich identifizieren lassen. Für die Beantwortung dieser Forschungsfragen wurde zunächst eine Literaturrecherche realisiert und anschließend eine Online-Befragung durchgeführt. Der Großteil der Teilnehmer befindet sich im Sinne der Phasen des Akzeptanzprozesses auf der Stufe des Interesses. Daneben sticht der Preis als ein Haupteinflussfaktor hervor, ebenso wie die Tatsache, dass die angebotenen Produkte nachhaltig und exklusiv sein sollten. Für weitere Details wird empfohlen diese Masterarbeit zu lesen.