Robot-assisted infrared thermography for surface breaking crack detection on complex shaped components
- Infrared thermography using a focused (spot or line) beam has proved to be effective for detection of surface breaking cracks on planar samples. In this work, we use the same principle, but applied to complex shaped components, like a rail section, a gear, and a gas turbine blade. We use a six-axis robot arm to move the sample in front of our thermographic setup. Several scanning paths and thermographic parameters are explored: scanning speed, density of points in each scanning slice, laser power and camera frame-rate. Additionally, we explore semi-automatic evaluation algorithms for crack detection, as well as 2D-to-3D registration of the found indications.
Autor*innen: | Nelson Wilbur Pech MayORCiD, Julien LecompagnonORCiD, Philipp Daniel HirschORCiD, Mathias ZieglerORCiD |
---|---|
Dokumenttyp: | Beitrag zu einem Tagungsband |
Veröffentlichungsform: | Graue Literatur |
Sprache: | Englisch |
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch): | Proceedings SPIE Future Sensing Technologies 2023 |
Jahr der Erstveröffentlichung: | 2023 |
Organisationseinheit der BAM: | 8 Zerstörungsfreie Prüfung |
8 Zerstörungsfreie Prüfung / 8.3 Thermografische Verfahren | |
Verlag: | SPIE Future Sensing Technologies |
Jahrgang/Band: | 12327 |
Erste Seite: | 1 |
Letzte Seite: | 3 |
DDC-Klassifikation: | Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Sanitär- und Kommunaltechnik; Umwelttechnik |
Freie Schlagwörter: | 2D/3D thermographic registration; Complex shaped component testing; Crack detection; Flying line thermography; Robot path planning; Robot-assisted thermography |
Themenfelder/Aktivitätsfelder der BAM: | Umwelt |
Umwelt / Circular Economy | |
Veranstaltung: | SPIE Future Sensing Technologies, 2023 |
Veranstaltungsort: | Yokohama, Japan |
Beginndatum der Veranstaltung: | 18.04.2023 |
Enddatum der Veranstaltung: | 21.04.2023 |
DOI: | 10.1117/12.2666757 |
Verfügbarkeit des Dokuments: | Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access") |
Datum der Freischaltung: | 18.04.2024 |
Referierte Publikation: | Ja |
Datum der Eintragung als referierte Publikation: | 18.04.2024 |