Steuerungsarchitektur für kollaborierende Roboter. Analyse - Risikobeurteilung - Entwurf - Validierung
- Der Beitrag beschreibt den Systemaufbau für die Risikobeurteilung zur Realisierung einer sicheren Mensch-Maschine-Kollaboration und stellt die vorgeschriebene Risikobeurteilung gemäß DIN EN ISO 10218-1:2012-01 in folgende Schritten vor: Beurteilung der Erfahrenswerte und des Nutzerverhaltens, Festlegung der Grenzen des Roboters, Identifikation der Gefährdungen und Risikoeinschätzung in den dimensionen Ausmaß, Exposition, Eintrittswahrscheinlichkeit und Vermeidungsmöglichkeit. Die Umsetzung in eine Steuerung, die Steuerungsarchitektur und die eingesetzten Komponenten zur Realisierung einer sicheren Abstandsüberwachung werden beschrieben und in Blockschaltbildern grafisch dargestellt. Die Validität der Sicherheitsfunktion wird diskutiert.
Author: | Johannes Höcherl, Christian Bottke, Thomas SchleglORCiD |
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DOI: | https://doi.org/10.17560/atp.v57i06.497 |
Parent Title (German): | atp edition. Automatisierungstechnische Praxis |
Publisher: | DIV Deutscher Industrieverlag |
Place of publication: | Essen |
Document Type: | Article |
Language: | German |
Year of first Publication: | 2015 |
Release Date: | 2022/11/24 |
Tag: | Funktionsanalyse; Funktionssicherheit; Mensch-Maschine-System; Mensch-Roboter-Kooperation; Redundanz; Regelungsentwurf; Risikoanalyse; Robotersteuerung |
Volume: | 57 |
Issue: | 6 |
First Page: | 38 |
Last Page: | 46 |
Institutes: | Fakultät Maschinenbau |
research focus: | Produktion und Systeme |
Licence (German): | Keine Lizenz - Es gilt das deutsche Urheberrecht: § 53 UrhG |