Refine
Year of publication
- 2017 (28) (remove)
Document Type
- Part of Periodical (9)
- Article (4)
- Part of a Book (4)
- conference proceeding (article) (4)
- Report (3)
- Book (2)
- conference proceeding (draft) (1)
- Other (1)
Reviewed
Keywords
- Energieeffizienz (2)
- Psychoedukation (2)
- 2D Laser Scanner (1)
- Ambulante psychiatrische Versorgung (1)
- Analytics (1)
- Behaglichkeit (1)
- Big Data (1)
- Blended Learning (1)
- Business Intelligence (1)
- Calibration (1)
Beratung und Vermittlung
(2017)
Lars Meier und Frank Sowa gehen in ihrem Beitrag der Frage nach, wie Essentafeln zur sozialen Inklusion von bedürftigen Bevölkerungsgruppen im Nahraum beitragen und sich zu einem sozialen Treffpunkt entwickeln können, der Begegnungen zwischen zunächst fremden und unverbundenen Gruppen ermöglicht. Nach einer Einführung in die zugrunde liegende theoretische Diskussion zu Inklusions- und Exklusionsprozessen rekapitulieren die Autoren die Entwicklung der Tafelarbeit der letzten Jahre und beschreiben, dass vor allem in städtischen Gebieten eine enorme Expansion der Ausgabestellen zu verzeichnen ist, was letztlich zu Veränderungen in den Organisationsstrukturen der Tafelarbeit führt(e). Dies hat problematische Implikationen für alle beteiligten Personen, wie die Autoren anhand von Interviewausschnitten mit ehrenamtlich Helfenden und dem Leitungspersonal von Essenstafeln in der Region Nürnberg zeigen. Die Tafelmitarbeiterinnen befinden sich in einem stetigen Spannungsverhältnis zwischen organisationsinternen Abläufen und dem praktischen Tafelbetrieb, was schließlich zu Kommunikationsschwierigkeiten untereinander führt, die letztlich die inklusionsfördernden Prozesse hemmen.
An advanced control concept for modular multilevel converter using capacitor voltage estimation
(2017)
An advanced control concept for a Modular Multilevel Converter (MMC) is presented in this paper. By using a Notch Filter and a Kalman Filter it is possible to reduce unwanted AC components within circulating currents in the MMC significantly. Subsequently the current stress and the conduction and switching losses in the semiconductors can be minimized. In the second part of this paper, approaches to estimate the capacitor voltages are presented. The observability is inverstigated theoretically and via simulations. A disadvantage of the MMC topology is the need of a complex and expensive communication system. While the submodule voltages are being estimated, the communication effort between the submodules and the main controller hardware is significantly reduced.
In dieser Studie wird die Umsetzbarkeit verschiedener Methoden zur Analyse von Eisbildung auf der Oder erläutert. Die Untersuchungen schließen Auswertungen von Sentinel-1-Satelliten-Aufnahmen, die Simulation von Eisbildung mit dem Programm RIVICE und den Abgleich der gewonnenen Daten mit einem digitalen Geländemodell (DGM) ein. Auf Basis dieser Studie soll ein neuer Leitfaden für die Prognose von Eisstauereignissen auf der Oder entwickelt werden, um notwendige Schritte zur Vermeidung von Überflutungen infolge von Eisstau einleiten zu können.
Solaranlage und Baudenkmal
(2017)
Der Bereich dieser Projektarbeit bezieht sich auf Heizsysteme mittels Wärmepumpen. Mit Hilfe dieser wird die gewünschte Komponente - Wärme - erzeugt, um damit ganz Nürnberg zu versorgen. Dafür wird das Potential an Heizenergie analysiert. Ziel dieses Projektes ist es Klein- und Großanlagen gegenüberzustellen und deren Stromverbrauch zu ermitteln, um festzustellen welche Anzahl an Pumpen für die Stadt Nürnberg benötigt wird.
Für die Fertigung von CFK-Bauteilen sind Laminierformen erforder-lich. Diese werden üblicherweise gefräst oder ebenfalls aus Lami-nataufbauten hergestellt. Dieser Fertigungsprozess ist gerade für die Einzelfertigung und im Prototypenbau sehr zeitaufwendig und kostenintensiv und die Formen müssen bei Änderungen verworfen werden. Abhilfe schaffen hier formflexible Werkzeuge, mit denen die Bauteilkontur individuell eingestellt werden kann und zudem schnell änderbar ist. Dies wurde in einem Verbundprojekt zwischen der TH Nürnberg und der HAW München entwickelt. Die Schwerpunkte der Arbeiten an der TH Nürnberg lagen in der Konzipierung der Ansteu-erelektronik und der SW-Programmierung, in der Prozessbeschreibung der Verwendung von Rapid Tooling Einsätzen für CFK-Formteile mit einem sehr steilen Formgradienten und der Konzipie-rung einer Wissensdatenbank als Entscheidungshilfe zur Beurtei-lung eines technisch-wirtschaftlichen Einsatzes des formflexiblen Werkzeuges. Die prinzipielle Machbarkeit und der Nutzen dieses Werkzeugs wurden im Projekt nachgewiesen. Auf der Basis dieser Forschungsergebnisse können Anlagenbauer ein Serienprodukt entwickeln.
Es gibt kaum eine technologische Entwicklung, die aktuell unser Leben, Denken und Arbeiten so stark verändert wie die digitale Transformation. Der Ar-beitsmarkt der Gegenwart und der Zukunft unter-liegt dadurch einem fundamentalen Wandel. Wie bei jeder großen Veränderung wird es Gewinner und Verlierer am Arbeitsmarkt geben. Zu den Ge-winnern werden diejenigen Menschen zählen, die sich genau jene Kompetenzen angeeignet haben, die von Unternehmen und Organisationen zur Um-setzung ihrer jeweiligen digitalen Strategien beson-ders benötigt werden. Jeder Qualifikationserwerb benötigt Zeit. Daher nimmt die vorliegende Studie eine vorausschauende Perspektive ein und ana-lysiert, was die „Future Hot Skills“ sind, die am Ar-beitsmarkt der Zukunft in besonderem Maße benö-tigt werden und bislang nur unzureichend verfügbar sind. Für junge Nachwuchskräfte wie auch für be-rufserfahrene Professionals soll damit ein transpa-renter Überblick geschaffen werden, mit welchen Kompetenzen sie ihren persönlichen Arbeitsmarkt-wert steigern und ihre Beschäftigungsfähigkeit im digitalen Zeitalter sichern können. Für Arbeitgeber werden diejenigen Kompetenzfelder aufgezeigt, in welche durch geeignete Rekrutierungs-, Personal-entwicklungs- und Qualifizierungsmaßnahmen in besonderem Maße investiert werden muss.
In order to increase the robustness of localisation and victim detection in low visibility situations it is necessary to fuse several sensors. The most common sensor used in robotics is the 2D laser scanner which delivers distance measurements. In combination with a camera the gained information can be supported by visual
information about the environment. Thermal cameras are ideal for finding objects with a certain temperature, but they do not deliver distance information. The difficulty in fusing these two sensors is, that a correspondence between each distance measurement and its corresponding pixel within the thermal image needs to be found.
As the laser scanner only displays one plane, this is not an intuitive task. A special triangular calibration target, covering all six degrees of freedom and being visible for both sensors, was developed. In the end the transformation between each laser scan point and its corresponding thermal image pixel is given. This
allows for assigning every laser measurement within the field of view a corresponding thermal pixel. The final application will enable detection of human beings and display the distance required to reach them.