Variation in nuclear size and shape is an important criterion of malignancy for many tumor types; however, categorical estimates by pathologists have poor reproducibility. Measurements of nuclear characteristics (morphometry) can improve reproducibility, but manual methods are time consuming. In this study, we evaluated fully automated morphometry using a deep learning-based algorithm in 96 canine cutaneous mast cell tumors with information on patient survival. Algorithmic morphometry was compared with karyomegaly estimates by 11 pathologists, manual nuclear morphometry of 12 cells by 9 pathologists, and the mitotic count as a benchmark. The prognostic value of automated morphometry was high with an area under the ROC curve regarding the tumor-specific survival of 0.943 (95% CI: 0.889 - 0.996) for the standard deviation (SD) of nuclear area, which was higher than manual morphometry of all pathologists combined (0.868, 95% CI: 0.737 - 0.991) and the mitotic count (0.885, 95% CI: 0.765 - 1.00). At the proposed thresholds, the hazard ratio for algorithmic morphometry (SD of nuclear area ≥9.0μm2) was 18.3 (95% CI: 5.0 - 67.1), for manual morphometry (SD of nuclear area ≥10.9μm2) 9.0 (95% CI: 6.0 - 13.4), for karyomegaly estimates 7.6 (95% CI: 5.7 - 10.1), and for the mitotic count 30.5 (95% CI: 7.8 - 118.0). Inter-rater reproducibility for karyomegaly estimates was fair (κ = 0.226) with highly variable sensitivity/specificity values for the individual pathologists. Reproducibility for manual morphometry (SD of nuclear area) was good (ICC = 0.654). This study supports the use of algorithmic morphometry as a prognostic test to overcome the limitations of estimates and manual measurements.
Vom Assistenten zum Freund
(2022)
Mit der kontinuierlichen Verbreitung von sozialen Robotern ist es nur eine Frage der Zeit, bis sich die Hausrobotik auch im Privatbereich durchsetzt. Bis heute sind jedoch nur wenige soziale Roboter kommerziell erfolgreich, was oft weniger am Fortschritt der Technologie liegt, sondern an mangelnden Produktkonzepten. In dieser Arbeit wird deswegen ein neues Konzept für soziale Roboter vorgeschlagen: ein Persönlicher Roboter (kurz: PR), der als persönlicher, individueller Gegenstand einer einzigen Person dient. Es wird untersucht, welche Fähigkeiten ein PR benötigt, um von seinem Nutzer als soziales Wesen wahrgenommen zu werden und welche Rolle er im Leben seines Besitzers spielen kann. Zudem wird fokussiert, wie ein Roboter seinen Besitzer in dessen sozialen Aufgaben unterstützen kann. Über eine neuartige, explorative Online-Umfrage wird das Konzept und seine Features anschließend evaluiert.