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Entwicklung und Vergleich von Metriken zur Performancebewertung von Verkehrszeichenerkennungssystemen in Kombination mit einer intelligenten adaptiven Geschwindigkeitsregelanlage

  • Am 6. Juli 2022 trat die EU-Verordnung in Kraft, welche besagt, dass ab dem Jahr 2024 alle neu zugelassenen Fahrzeuge mit bestimmten Fahrerassistenzsystemen verpflichtend ausgestattet sein müssen. Hierzu zählt unter anderem die Verkehrszeichenerkennung, die zuverlässig agieren sollte, um die Sicherheit des Fahrers zu gewährleisten und den Fahrkomfort zu erhöhen. Da jedoch die Zuverlässigkeit dieser Systeme schwer messbar ist, ist das Ziel in der vorliegenden Arbeit, geeignete Metriken zu entwickeln und miteinander zu vergleichen, die die Verkehrszeichenerkennung in Kombination mit einer intelligenten adaptiven Geschwindigkeitsregelanlage berücksichtigen und die Performance dieser Systeme bewerten. Am Ende dieser Arbeit wird die geeignetste Metrik ausgewählt, die diese Systeme am besten bewertet. Um das Thema zielgerichtet beantworten zu können, wurden drei Versuchsfahrzeuge von verschiedenen Automobilherstellern ausgewählt und jeweils drei Tag- und Nachtfahrten durchgeführt, die mittels einer mobilen Kamera (GoPro) aufgezeichnetAm 6. Juli 2022 trat die EU-Verordnung in Kraft, welche besagt, dass ab dem Jahr 2024 alle neu zugelassenen Fahrzeuge mit bestimmten Fahrerassistenzsystemen verpflichtend ausgestattet sein müssen. Hierzu zählt unter anderem die Verkehrszeichenerkennung, die zuverlässig agieren sollte, um die Sicherheit des Fahrers zu gewährleisten und den Fahrkomfort zu erhöhen. Da jedoch die Zuverlässigkeit dieser Systeme schwer messbar ist, ist das Ziel in der vorliegenden Arbeit, geeignete Metriken zu entwickeln und miteinander zu vergleichen, die die Verkehrszeichenerkennung in Kombination mit einer intelligenten adaptiven Geschwindigkeitsregelanlage berücksichtigen und die Performance dieser Systeme bewerten. Am Ende dieser Arbeit wird die geeignetste Metrik ausgewählt, die diese Systeme am besten bewertet. Um das Thema zielgerichtet beantworten zu können, wurden drei Versuchsfahrzeuge von verschiedenen Automobilherstellern ausgewählt und jeweils drei Tag- und Nachtfahrten durchgeführt, die mittels einer mobilen Kamera (GoPro) aufgezeichnet worden sind. Da die Performance aus einem zeitlich und örtlich beobachteten Systemverhalten resultiert, wurden anschließend drei Metriken entwickelt, um aussagekräftige Ergebnisse zu erhalten. Die erste Metrik ist eine qualitative Metrik, welche eine Kategorisierung von 0 bis 7 beinhaltet. Die zweite Metrik ist quantitativ, bei der die beiden Systeme zuerst einzeln bewertet und anschließend zusammengeführt werden. Die dritte Metrik ist eine True-False-Formel, bei der das Ergebnis durch einen KPI dargestellt wird. Diese Metriken sind im nächsten Schritt auf das Videomaterial angewendet worden, um anschließend einen Vergleich zu schaffen. Nachdem die Metriken hinsichtlich ihrer Eigenschaften und Kriterien bewertet wurden, wurde die geeignetste Metrik ausgewählt. Der Vergleich und die anschließende Bewertung der verschiedenen Metriken zeigen, dass die Metrik 1, welche eine Kategorisierung ist, die Performance hinsichtlich der Verkehrszeichenerkennung in Kombination mit einer intelligenten adaptiven Geschwindigkeitsregelanlage am besten bewerten lässt. Mit Hilfe der zum Schluss ausgewählten Metrik können weitere Untersuchungen für Forschungszwecke durchgeführt werden, um in Zukunft das automatisierte Fahren sicherer zu gestalten und die Anzahl der bisher stetig steigenden Verkehrsunfälle auf ein Minimum zu reduzieren.show moreshow less

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Metadaten
Author:Thomas Fehringer
Language:German
Document Type:Bachelor Thesis
Reviewer(s) at THI:Hans-Georg Schweiger, Werner Huber
Publishing Institution:Technische Hochschule Ingolstadt
Date of first Publication:2024/03/15
Year of first Publication:2024
Place of publication:Ingolstadt
Pages:VII, 47
URN:urn:nbn:de:bvb:573-47581
Faculties / Institutes / Organizations:Institut für Akademische Weiterbildung
Degree Programmes:Wirtschaftsingenieurwesen - Management (B. Eng., berufsbegleitend)
Licence (German):License Logo Urheberrechtsschutz
Release Date:2024/05/27