Refine
Keywords
- Reluktanzmotor (3)
- Dauermagneterregter Synchronmotor (2)
- EV3, Didaktik , Informatik (2)
- LEGO MindStorms (2)
- Niederspannung (2)
- doubly-fed machine (2)
- inverter (2)
- C <Programmiersprache> (1)
- Demontage (1)
- Elektromagnetische Verträglichkeit (1)
Year of publication
- 2015 (13) (remove)
Document Type
- Conference Proceeding (11)
- Article (2)
Has Fulltext
- no (13)
In this paper a new teaching-learning-method including
the LEGO Mindstorms EV3 is presented. This computer
sciences course is part of the studies of mechatronics in the first
two semesters. The programming language being mediated is
ANSI-C. Computer science is not the most popular subject in
the interdisciplinary engineering field of mechatronics, therefore
the EV3 should be included to increase motivation. For the new
approach the former course – without the usage of EV3s – was
evaluated and a competency profile was identified. On this basis
a new didactical method was designed and implemented.
The EV3 is programmed with the IDE Eclipse and with a self
programmed plug-in.
Ein neues Lehr-/Lernarrangement als Einstieg in die C-Programmierung mittels LEGO Mindstorms EV3
(2015)
Ziel ist es, die Qualitätsverbesserung des Lehr-/Lernprozesses in der C-Programmierung
durch die Integration eines Roboters darzustellen. Dieses neue Konzept wurde bereits
teilweise in der Informatikveranstaltung (Studiengang Mechatronik – erstes und zweites
Semester mit 180 Minuten pro Woche) umgesetzt.
Tested once, forever right
(2015)
EMC tests are usually done with electronic systems from production under comfortable environmental conditions. The scope of the paper is to analyze how aging and variable environment conditions, in particular temperature, change the electromagnetic behavior. For this purpose typical circuits are selected and sensitive parameters are identified.
Wir stellen einen neuen Ansatz vor um den Test und die Optimierung von Steuergeräten mit evolutionären Verfahren zu automatisieren und zu vereinfachen. Hierfür wurde ein Simulationsmodell des Testroboters erstellt, das den Optimierungsalgorithmen als Stützfunktion dient. Die Kombination der Simulation mit evolutionären Algorithmen erlaubt eine schnelle und systematische Auswertung der Roboterbewegungen, um optimierte Bewegungsparameter zu erhalten. Anhand der Optimierungsergebnisse kann die Fahrzeugsteuerung des Testfahrzeugs angepasst werden. Dieser neue Optimierungsansatz ist eine kostensparende, strukturierte und einfache Alternative zu aktuell eingesetzten Optimierungsprozeduren.