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EtaBot – Ein autonom agierendes mobiles Robotersystem mit ROS (Robot Operating System)
(2015)
Bruhm, Hartmut
;
Czinki, Alexander
;
Fischer, Peter
;
Klug, Marcel
;
Geyer, Julia
KoRTec - Kompetenzzentrum Regelungstechnik: Abschlussbericht
(2004)
Bruhm, Hartmut
;
Heimann, Gerald
Koordinierte Echtzeit-Steuerung eines Roboters und einer x/y Scannereinheit für die hochdynamische Seitenführung eines Laserstrahles: Coordinated real-time control of a robot arm and an x/y scanning unit for high speed lateral guidance of a laser beam
(2011)
Bruhm, Hartmut
Neuartiges Konzept zur Bewegungssteuerung redundanter Kinematiken, aufgezeigt am Beispiel der roboterbasierten Lasermaterialbearbeitung
(2011)
Bruhm, Hartmut
;
Czinki, Alexander
;
Lotz, Markus
Informations- und Automatisierungstechnik an der FH Aschaffenburg - Moderne Software-Tools in der Lehre
(2007)
Zindler, Klaus
;
Fischer, Peter
;
Bruhm, Hartmut
Automatisierungstechnik an der Hochschule Aschaffenburg. Kompetenzen, Projekte, Kooperationsmöglichkeiten
(2009)
Zindler, Klaus
;
Fischer, Peter
;
Czinki, Alexander
;
Bruhm, Hartmut
Kontakte, Methoden, Werkzeuge, Anwendungen - Ein integrierter Ansatz in der Automatisierungstechnik der FH Aschaffenburg
(2008)
Zindler, Klaus
;
Fischer, Peter
;
Czinki, Alexander
;
Bruhm, Hartmut
A New Force Control Strategy Improving the Force Control Capabilities of Standard Industrial Robots
(2014)
Bruhm, Hartmut
;
Czinki, Alexander
;
Lotz, Markus
Automatisierungstechnik
(2015)
Bruhm, Hartmut
;
Fischer, Peter
;
Zimlich, Stefan
Regelungstechnik
(2015)
Bruhm, Hartmut
Robotik an der Hochschule Aschaffenburg: Einsatz von MATLAB und Simulink in Forschung und Lehre
(2012)
Bruhm, Hartmut
Vortrag
Robotik-Projekte LARISSA und ForTeRob
(2012)
Bruhm, Hartmut
Vortrag
Sensorische Höhenführung eines Industrieroboters mit verbesserter Dynamik durch Elimination der Steuerungtotzeit
(2004)
Bruhm, Hartmut
;
Fischer, Peter
Optimierung der dynamischen Bahntreue eines Industrieroboters durch datenbankgestützten Reglerentwurf
(2004)
Bruhm, Hartmut
;
Fischer, Peter
;
Stark, Hans-Georg
Schnelle Bewegungssteuerung für redundante Kinematiken am Beispiel der Lasermaterialbearbeitung mit Industrierobotern
(2012)
Bruhm, Hartmut
Vortrag
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