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Erkennung von Fahrmanövern mit objektorientierten Bayes-Netzen

  • In diesem Artikel wird ein Ansatz zur Erkennung von Spurwechselmanövern mit Hilfe von objekt-orientierten Bayes Netzen beschrieben. Dieser Ansatz ist eine Erweiterung von Grundlagenarbeiten zur Einscherererkennung. Zunächst werden die zur Erkennung von Spurwechselvorgängen erforderlichen Fahrsituationsmerkmale vorgestellt. Darauf aufbauend wird das entwickelte objekt-orientierte Bayes Netz zur Modellierung der Spurwechsel erläutert. Dabei wird ein Spurwechsel als eine Beziehung zwischen zwei Fahrzeugen betrachtet. Dabei kann ein Fahrzeug in der Spur bleiben, die Spur nach links oder nach rechts wechseln. Durch die Kombination der Möglichkeiten der beiden Fahrzeuge entstehen 9 Klassen. Aus den relativen Positionen der Fahrzeuge ergeben sich aus den 9 Situationsklassen 27 mögliche Spurwechselmanöver. Dabei ist das Einschervorgang ein Sonderfall der modellierten Fahrmanöver.

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Metadaten
Author:Dietmar Kaspar, Galia WeidlORCiD, Thao Dang, Gabi Breuel, Andreas Tamke, Wolfgang Rosenstiel
URL:https://www.researchgate.net/publication/249226427_Erkennung_von_Fahrmanovern_mit_objektorientierten_Bayes-Netzen#fullTextFileContent
Parent Title (German):7. Workshop. Fahrerassistenzsysteme. FAS2011
Document Type:Conference Proceeding
Language:German
Year of Completion:2011
Release Date:2023/12/07
Tag:Artificial Intelligence; ITS (Intelligent Transportation Systems)
GND Keyword:Fahrerassistenzsystem
Urheberrecht:1
Institutes:Einrichtungen / Kompetenzzentrum Künstliche Intelligenz
research focus :Intelligent Systems / Artifical Intelligence and Data Science
Licence (German):Creative Commons - CC BY - Namensnennung 4.0 International
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