LumiBots
- Emergence is a concept that is not easy to grasp, since it contradicts our idea of central control and planning. In this work, we use a swarm of robots as a tangible tool to visualize interactions as the underlying principle of emergence. We utilize phosphorescent sheet (i.e. glow-in-the-dark foil) that can be activated with UV LEDs to visualize local information transfer between the robots in form of fading luminescent trails. The robots are specially designed to be both easy-to-understand and easy-to-build. They are a low-cost kit that can allow non-professionals to explore collective behaviour. By playing with the robots, they can get an understanding of complex systems such as emergence or Ant Colony Optimization algorithms in an automatic and playful way.
Verfasserangaben: | Mey Lean Kronemann, Verena V. Hafner |
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DOI: | https://doi.org/10.1145/1858171.1858249 |
ISBN: | 978-1-4503-0103-9 |
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch): | DIS '10 : Proceedings of the 8th ACM Conference on Designing Interactive Systems |
Untertitel (Englisch): | making emergence graspable in a swarm of robots |
Verlag: | Association for Computing Machinery |
Verlagsort: | New York |
Dokumentart: | Konferenzveröffentlichung |
Sprache: | Englisch |
Datum der Veröffentlichung (online): | 18.03.2022 |
Jahr der Erstveröffentlichung: | 2010 |
Veröffentlichende Institution: | Fachhochschule Potsdam |
Datum der Freischaltung: | 18.03.2022 |
GND-Schlagwort: | Robotik; Schwarmintelligenz; Pheromon; Ameisenstaat; Visualisierung; Phosphoreszenz; Arduino Micro |
Erste Seite: | 408 |
Letzte Seite: | 411 |
Fachbereiche und Zentrale Einrichtungen: | FB4 Design |
DDC-Klassifikation: | 500 Naturwissenschaften und Mathematik / 500 Naturwissenschaften |
Lizenz (Deutsch): | Creative Commons - CC BY-NC-SA - Namensnennung - Nicht kommerziell - Weitergabe unter gleichen Bedingungen 4.0 International |