Konzeption und prototypische Implementierung eines hybriden Algorithmus zur Emotionserkennung mit humanoiden Robotern

Conception and prototypical implementation of a hybrid algorithm for emotion recognition with humanoid robots

  • Diese Masterarbeit befasst sich mit der Recherche zum Thema Emotionserkennung, der Konzeption einer hybriden Emotionserkennung und der prototypischen Implementierung des Konzepts für den Tischroboter ROS-E.
Die Recherche zeigt, dass die Emotionserkennung auf Basis von verschiedenen Eingaben erfolgen kann. Es wurde sich auf die drei Eingabeströme Bild, Ton und Text konzentriert, da diese praktikabel für die Implementierung auf einen humanoiden Roboter sind. Zu jedem dieser Eingabeströme wurden Dienste, Open-Source-Software und Ansätze untersucht.
Aufgrund dieser Erkenntnisse wurde eine Anwendung entwickelt, welche ein hybride Emotionserkennung durch die Eingabe eines Textes und einer Bild-Datei durchführt. Hierzu wurden die Dienste zur Emotionserkennung von Microsoft Azure und IBM Watson genutzt. Die Anwendung wurde in Python implementiert.
  • This master thesis deals with the research of emotion recognition, the conception of a hybrid emotion recognition and and prototypical implementation of the concept for the robot ROS-E.
The research has shown, that emotion recognition can be performed based on different types of inputs. It has been focused on the input streams image, audio and text, since they are the most practical for the implementation on a humanoid robot. Different services, open source software and approaches have been researched for each of these input streams.
Based on these knowledges an application was developed, which executes hybrid emotion recognition through the input of a text and an image. The application implements the emotion recognition services of Microsoft Azure and IBM Watson. Furthermore the application was implemented in Python.

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Metadaten
Author:Tina Lüthe
URN:urn:nbn:de:kobv:526-opus4-13822
DOI:https://doi.org/10.15771/MA_2020_4
Advisor:Janett Mohnke, Birgit Wilkes
Document Type:Master's Thesis
Language:German
Year of Publication:2020
Publishing Institution:Technische Hochschule Wildau
Granting Institution:Technische Hochschule Wildau
Date of final exam:2021/02/23
Release Date:2021/03/08
Page Number:139
Faculties an central facilities:Fachbereich Ingenieur- und Naturwissenschaften
Dewey Decimal Classification:0 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke / 00 Informatik, Wissen, Systeme / 005 Computerprogrammierung, Programme, Daten
6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / 62 Ingenieurwissenschaften / 629 Andere Fachrichtungen der Ingenieurwissenschaften
TH Wildau theses:Telematik
Licence (German):Creative Commons - CC BY - Namensnennung 4.0 International
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