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Low-cost Pipettierroboter auf Basis einer Portalfräse

Low-Cost Pipetting Robot Based on a Portal Milling Machine

  • Zur Herstellung von langfristig stabilen Metall-Kautschuk-Verbunden sind chemische Haftvermittler notwendig. Nach Auftrag dieser wird Kautschuk mittels Gummispritzgießen auf die metallischen Grundkörper aufgebracht. In Klein- und Kleinstserien kann der Haftvermittler in präzisen Volumina händisch mit Hilfe eines Fluid-Dispensers aufgetragen werden. Allerdings verhindert dies eine Homogenität und Gleichheit der Schichtdicke, wodurch die Zuverlässigkeit und Stärke der Haftung variieren können. Als technische Lösung wurde ein Pipettierroboter avisiert. Mit Hilfe mehrerer mechanischer und elektrischer Adaptionen – so auch einer neuen Steuerungstechnik – wurden verschiedene Fluid-Dispenser auf 3-Achs-Portalfräsen integriert. Somit konnte die volle Funktionsfähigkeit erreicht werden.
  • Chemical adhesion promoters are necessary for the production of long-term stable metal-rubber composites. After these have been applied, rubber is molded onto the metallic base bodies by rubber injection molding. In (very) small batches, the adhesion promoter can be applied in precise volumes by hand using a fluid dispenser. However, this prevents homogeneity and uniformity of the layer thickness, which can cause variation in the reliability and strength of adhesion. As a technical solution, a pipetting robot has been envisaged. With the aid of several mechanical and electrical adaptations - including a new control technology - various fluid dispensers were integrated on 3-axis portal milling machines. Thus, full functionality could be achieved.

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Metadaten
Author:Mike Hauschultz, Maria H. Friedo, Hannes Jacobs, Mohammad Lafta, Andreas Engels, Andreas Foitzik
URN:urn:nbn:de:kobv:526-opus4-17649
DOI (Version of Record):https://doi.org/10.52825/ocp.v2i.151
Parent Title (English):Open Conference Proceedings
Publisher:TIB Open Publishing
Document Type:Conference Proceeding
Language:German
Year of Publication:2022
Publishing Institution:Technische Hochschule Wildau
Release Date:2023/07/11
Volume:2
First Page:187
Last Page:191
Source:Hauschultz, M., Friedo, M., Jacobs, H., Lafta, M., Engels, A., & Foitzik, A. H. (2022). Low-Cost Pipetting Robot Based on a Portal Milling Machine. Open Conference Proceedings, 2, 187–191. https://doi.org/10.52825/ocp.v2i.151
Faculties an central facilities:Fachbereich Ingenieur- und Naturwissenschaften
Dewey Decimal Classification:6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / 62 Ingenieurwissenschaften / 620 Ingenieurwissenschaften und zugeordnete Tätigkeiten
Licence (German):Creative Commons - CC BY - Namensnennung 4.0 International
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