Diamond Open Access - OA-Veröffentlichung ohne Publikationskosten (Sponsoring)
Refine
Year of publication
- 2021 (3) (remove)
Document Type
- Article (1)
- Edited collection (1)
- Preprint (1)
Has Fulltext
- yes (3) (remove)
Is part of the Bibliography
- no (3)
Keywords
- Altenpflege (1)
- Alter (1)
- Arbeitshilfe (1)
- Assistenzsystem (1)
- ERP-Systeme (1)
- Geschäftsprozesse (1)
- Industrieroboter (1)
- Intralogistik (1)
- Künstliche Intelligenz (1)
- Medizintechnik (1)
Institute
Begutachtungsstatus
- peer-reviewed (1)
Effiziente Arbeitsabläufe sind für profitable Unternehmen von zentraler Natur. ERP-Systeme können betreffenden Firmen dahingehend helfen, besagte Arbeitsabläufe entsprechend abzubilden und nach Möglichkeit auch zu automatisieren. In dieser Arbeit sollen die notwendigen Schritte zur Bearbeitung einer Lieferantenanfrage primär durch eine Weboberfläche
zur automatisierten Rückführung eingehender Angebote, sowie weiteren Verbesserungen, optimiert werden, was eine Erhöhung der Produktivität, eine Verminderung des Zeitaufwandes, und damit auch eine Reduzierung der Personalkosten zur Folge hat.
A basic task in the design of an industrial robot application
is the relative placement of robot and workpiece. Process points are defined in Cartesian coordinates relative to the workpiece coordinate system, and the workpiece has to be located such that the robot can reach all points. Finding such a location is still an iterative procedure based on the developers' intuition. One difficulty is the choice of one of the several solutions of the backward transform of a typical 6R robot.
We present a novel algorithm that simultaneously optimizes the workpiece location and the robot configuration at all process points using higher order optimization algorithms. A key ingredient is the extension of the robot with a virtual prismatic axis. The practical feasibility of the approach is shown with an example using a commercial industrial robot.
Längst gibt es altersgerechte digitale Assistenzsysteme. Doch sind Umfang und Geschwindigkeit ihrer Verbreitung sowohl in Pflegeeinrichtungen als auch in privaten Haushalten weitgehend unbekannt. Informationen zu tatsächlich eingesetzten Systemen, realisierten Umsätzen und Marktvolumen sind kaum zu finden. Obwohl es viele Vermutungen hinsichtlich der Hindernisse bei der Einführung altersgerechter Assistenzsysteme gibt, sind auch hier verlässliche Aussagen rar. Die Beiträge des Bandes liefern auf Basis empirischer Untersuchungen und theoretischer Überlegungen Antworten und zeigen auf, wie vielgestaltig die Faktoren sind, die die Diffusion altersgerechter Assistenzsysteme hemmen oder fördern.