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Koordinierte Echtzeit-Steuerung eines Roboters und einer x/y Scannereinheit für die hochdynamische Seitenführung eines Laserstrahles: Coordinated real-time control of a robot arm and an x/y scanning unit for high speed lateral guidance of a laser beam
(2011)
Bruhm, Hartmut
Neuartiges Konzept zur Bewegungssteuerung redundanter Kinematiken, aufgezeigt am Beispiel der roboterbasierten Lasermaterialbearbeitung
(2011)
Bruhm, Hartmut
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Czinki, Alexander
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