Sensorische Höhenführung eines Industrieroboters mit verbesserter Dynamik durch Elimination der Steuerungtotzeit
Author: | Hartmut BruhmORCiD, Peter Fischer |
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Parent Title (German): | Robotik 2004. Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends ; Tagung München, 17. und 18. Juni 2004 |
Publisher: | VDI Verlag |
Place of publication: | Düsseldorf |
Document Type: | Conference Proceeding |
Language: | German |
Year of Completion: | 2004 |
Release Date: | 2016/03/22 |
Tag: | Dynamik; Höhenführung; Industrieroboter; Regelungstechnik; Totzeit |
GND Keyword: | Industrieroboter; Totzeit; Dynamik |
Volume: | 2004 |
Page Number: | 8 |
First Page: | 519 |
Last Page: | 526 |
Urheberrecht: | 1 |
research focus : | Intelligent Systems / Intelligent Mobility |
Intelligent Systems / Robotics and Automation | |
Licence (German): | Keine Lizenz - es gilt das deutsche Urheberrecht |