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Modellierung des Antriebsstrangs einer Textilmaschine zum Zweck der modellbasierten Steuerung
- Zur Produktion von gewirkten Textilien werden mehrere Nadeln auf eine Legebarre gesetzt, die durch Servoantriebe positioniert werden. Aufgrund der erzwungenen Bewegung kann der Antriebsstrang bei hohen Drehzahlen zur Schwingung angeregt werden. Die richtige Wahl der Steuerkurven ist daher eine sehr wichtige und anspruchsvolle Aufgabe, die durch ein Antriebsstrangmodell unterstützt werden soll. Dafür wird am Beispiel eines Teststands ein Modell des Antriebsstranges in MATLAB/Simulink® entwickelt. Für das Antriebsstrangmodell müssen eine geeignete Modellordnung und Modellparameter gewählt werden. Die unbekannten Modellparameter werden durch eine Parameteridentifikation ermittelt. Mit einer Validierung wird ein geeignetes Anregungsspektrum für die Bestimmung der Modellordnung und die Parameteridentifikation ermittelt.
Author: | Jonas Sauer, Florian Hoppe, Hartmut BruhmORCiD |
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DOI: | https://doi.org/https://doi.org/10.33968/2024.33 |
Parent Title (German): | Tagungsband AALE 2024, 20. Konferenz |
Document Type: | Conference Proceeding |
Language: | German |
Year of Completion: | 2024 |
Release Date: | 2024/04/11 |
Tag: | Grey-Box-Modell; Input Shaping; Inverses Modell; MATLAB/ Simulink®; Parameteridentifikation |
GND Keyword: | Textilmaschine; Triebstrang; MATLAB; SIMULINK; Modellierung |
Volume: | 2024 |
Urheberrecht: | 0 |
Institutes: | Fakultät Ingenieurwissenschaften / Labore / Regelungstechnik |
Fakultät Ingenieurwissenschaften / Studiengänge / Elektro- und Informationstechnik (Master) | |
research focus : | Intelligent Systems / Robotics and Automation |
Reviewed: | ja |
Licence (German): | Creative Commons - CC BY - Namensnennung 4.0 International |