Energieeffizienter Antrieb eines Mobilroboters mit einem kombinierten DC/BLDC-Motor

  • Das Projekt Etara (Entwicklungs- und Testzentrum für Automatisierung, Robotik und Automo-tive) des Zentrums für wissenschaftliche Services der Hochschule Aschaffenburg entwickelt als Referenzanwendung seiner Hardwareplattform einen Mobilroboter EtaBot für Erkundungs-zwecke. Dieser Roboter dient mittlerweile als Technologieträger für verschiedenste Sensorik, Aktorik und Algorithmen zur Berechnung von Wegen, Karten und vieles mehr. Viele Kompo-nenten des EtaBots sind bedeutende Verbraucher von elektrischer Energie welche nachein-ander analysiert und optimiert werden müssen. So fällt neben dem Rechner auch der Antrieb des EtaBots als großer Energieverbraucher auf, welcher unter anderem mit einer selbst entwickelten Ansteuerung optimiert werden kann.
Metadaten
Author:Daniel Pissulla, Kai BorgeestORCiD
Parent Title (German):Tagungsband 13. AALE-Konferenz 2016
Document Type:Conference Proceeding
Language:German
Year of Completion:2016
Date of first Publication:2016/03/03
Release Date:2016/03/18
Tag:BLDC
GND Keyword:Antriebssteuerung
Page Number:6
First Page:243
Last Page:248
Urheberrecht:1
research focus :Intelligent Systems / Electronics and Electric Drives
Intelligent Systems / Intelligent Mobility
Licence (German):Keine Lizenz - es gilt das deutsche Urheberrecht
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