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Development of a heuristic Process Planning Tool for Sequencing NC Machining Operations extended by the Potential Field Analysis
(2009)
Berger, Ulrich
;
Kretzschmann, Ralf
;
Reichenbach, Matthias
;
Zürn, Michael
;
Vargas, Veronica
Roboskin: Increased Robot Working Speed Within Human-Robot-Collaboration Safety Regulations
(2019)
Schiemann, Markus
;
Berger, Ulrich
;
Hodapp, Jan
;
Zürn, Michael
Virtual Robot Program Development for Assembly Processes using Rigid-Body Simulation
(2010)
Rossdeutscher, Mario
;
Zürn, Michael
;
Berger, Ulrich
1
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3
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