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  • Conference Proceeding (9)
  • Conference publication peer-reviewed (2)
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Language

  • German (10)
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Virtuelle Roboterprogrammentwicklung mithilfe physikalischer Starrkörpersimulation (2010)
Rossdeutscher, Mario ; Zürn, Michael ; Berger, Ulrich
Virtuelle Roboterprogrammentwicklung mithilfe physikalischer Starrkörpersimulation (2009)
Rossdeutscher, Mario ; Zürn, Michael ; Berger, Ulrich
Development of a heuristic Process Planning Tool for Sequencing NC Machining Operations extended by the Potential Field Analysis (2009)
Berger, Ulrich ; Kretzschmann, Ralf ; Reichenbach, Matthias ; Zürn, Michael ; Vargas, Veronica
Innovative Konzeptentwicklung für Robotermontagen mit Axiomatic System Design und Potentialfeldanalyse (2008)
Berger, Ulrich ; Reichenbach, Matthias ; Zürn, Michael ; Klumpp, Willi
Innovative Montagekonzepte mit Axiomatic System Design und Potentialfeldanalyse, aus Wissenschaft und Praxis (2008)
Reichenbach, Matthias ; Zürn, Michael ; Klumpp, Willi ; Berger, Ulrich
Innovative Roboteranwendungen in der Powertrainmontage (2011)
Zipter, Volker ; Zürn, Michael ; Berger, Ulrich
Ressourceneinsatzplanung für "Robot Farming" Konzepte in der Montage (2012)
Zipter, Volker ; Zürn, Michael ; Berger, Ulrich
Insbesondere die produzierenden Unternehmen in der Automobilindustrie müssen auf kürzere Produktzyklen und steigende Vielfalt zeitnah und wirtschaftlich reagieren, um langfristigen Unternehmenserfolg zu sichern. Diese Anforderungen können heute verfügbare Systeme oftmals nicht leisten. Die kognitiven Fähigkeiten der Mitarbeiter ermöglichen in der manuellen Montage eine hohe Anpassungsfähigkeit. Erwünschte Produktivitätssteigerungen werden durch Erhöhung des Automatisierungsgrades engestrebt, wobei die Fähigkeiten der Mitarbeiter nur selten genutzt werden und die Anpassungsfähigkeit abnimmt. Zukunftsweisende Montagekonzepte können nur durch entsprechende Zielsetzung und methodische Vorgehensweisen erreicht und umgesetzt werden. Ziel des "Robot Farming" Konzept ist es, die Mitarbeiterproduktivität unter voller Nutzung ihrer kognitiven Fähigkeiten zu steigern. Im Beitrag werden die Vorgehensweise zur Konzeptentwicklung, ausgewählte Bausteine des "Robot Farming" und ein Planungssystem für "Robot Farming" Konzepte in der Montage vorgestellt.
Optimierte Ressourceneinsatzplanung für „Robot Farming“ Konzepte in der Montage - „Robot Farming“ Systeme optimal konfigurieren (2012)
Zipter, Volker ; Zürn, Michael ; Berger, Ulrich
Insbesondere die produzierenden Unternehmen in der Automobilindustrie müssen auf kürzere Produktlebenszyklen und steigende Vielfalt zeitnah und wirtschaftlich reagieren, um langfristigen Unternehmenserfolg zu sichern. Diese Anforderungen können heute verfügbare Systeme oftmals nicht leisten. Die kognitiven Fähigkeiten der Mitarbeiter ermöglichen in der manuellen Montage eine hohe Anpassungsfähigkeit. Erwünschte Produktivitätssteigerungen werden durch Erhöhung des Automatisierungsgrades angestrebt, wobei die Fähigkeiten der Mitarbeiter nur selten genutzt werden und die Anpassungsfähigkeit abnimmt. Zukunftsweisende Montagekonzepte können nur durch entsprechende Zielsetzung und methodische Vorgehensweisen erreicht und umgesetzt werden. Ziel des „Robot Farming“ Konzeptes ist es, die Mitarbeiterproduktivität unter voller Nutzung ihrer kognitiven Fähigkeiten zu steigern. Im Beitrag werden die Vorgehensweise zur Konzeptentwicklung, ausgewählte Bausteine des „Robot Farming“ und ein Planungssystem für „Robot Farming“ Konzepte in der Montage vorgestellt.
Entwicklung einer Bewertungsmethode für die Integration von "Robot Farming" Konzepten in Montageprozesse (2011)
Zipter, Volker ; Zürn, Michael ; Berger, Ulrich
Virtual Robot Program Development for Assembly Processes using Rigid-Body Simulation (2010)
Rossdeutscher, Mario ; Zürn, Michael ; Berger, Ulrich
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