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Ein gemischt-ganzzahliges lineares Optimierungsmodell für ein Laserschweißproblem im Karosseriebau
(2006)
Wir beschäftigen uns mit dem Problem der Betriebsplanung von Laserschweißrobotern im Karosseriebau. Gegeben ist eine Menge von Schweißnähten, die innerhalb einer Fertigungszelle an einem Karosserieteil gefertigt werden müssen. Die Schweißnähte werden durch mehrere parallel betriebene Roboter bearbeitet. Die Aufgabe besteht darin, für jeden Roboter eine Reihenfolge und eine zeitliche Koordinierung seiner Bewegungen zu finden, so dass alle Schweißnähte innerhalb der Taktzeit der Fertigungszelle bearbeitet werden und so wenig Laserquellen wie möglich eingesetzt werden. Dabei müssen einige Nebenbedingungen berücksichtigt werden. Für dieses spezielle Schweißproblem haben wir eine Formulierung als gemischt-ganzzahliges lineares Programm entwickelt, welches sich für die untersuchten praktischen Fälle sehr schnell lösen lässt.
In a large distribution center of Herlitz AG, Berlin, we invesigated the elevator subsystem of the fully automated pallet transportation system. Each elevator may carry one pallet and has to serve eight levels. The goal is to minimize the average resp.\ the maximum flow time. The variants of this elevator control problem have been subject of recent theoretical research and are known as online-dial-a-ride problems. In this paper we investigate several online algorithms for several versions of online-dial-a-ride problems by means of a simulation program, developed on the basis of the simulation library AMSEL. We draw statistics from samples of randomly generated data providing for different load situations. Moreover, we provide preliminary studies with real production data for a system of five elevators connected by a conveyor circuit, as can be found at the Herlitz plant. We show which algorithms are best under certain load situations and which lead to break downs under particular circumstances.