TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Deutsches Rettungsrobotik Zentrum, T1 - Einsturzszenario von der DRZ-Eröffnung mit Bonusmaterial von Beta (UAV) N2 - Eröffnung des deutschen Rettungsrobotik-Zentrums. Roboter im Einsturzszenario; Bonusmaterial KW - Robotik KW - UAV KW - Rettungsrobotik KW - Flugkörper Y1 - 2021 UR - https://www.youtube.com/watch?v=lhPD008Tgp4 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Deutsches Rettungsrobotik Zentrum, T1 - 360° FFP-Flug in einem Einsturzszenario N2 - 360° UAV Flight in a collapse test setup at the German Resuce Robotik Center KW - Robotik KW - UAV KW - Rettungsrobotik KW - Flugkörper Y1 - 2021 UR - https://www.youtube.com/watch?v=Bu3UDhdJDmQ ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Deutsches Rettungsrobotik Zentrum, T1 - 360° Panorama Flug über das DRZ Außengelände während des Integrationssprints N2 - 360° Panorama Flug über das DRZ Außengelände während des Integrationssprints KW - Robotik KW - UAV KW - Rettungsrobotik KW - Flugkörper Y1 - 2021 UR - https://www.youtube.com/watch?v=s7aSug-9hAE ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut T1 - 360° Camera at a small UAV N2 - 360° Camera at a small UAV, Viersen 8 / 2021 KW - Robotik KW - UAV KW - Rettungsrobotik KW - Flugkörper Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40752 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Leinweber, Artur T1 - 360° UAV view of a vegetation fire exercise Mavic N2 - 360° UAV view of a vegetation fire exercise Mavic KW - Robotik KW - UAV KW - Rettungsrobotik KW - Flugkörper Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40742 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut T1 - Combined view IR and RGB camera from UAV, Viersen 8/2021 N2 - Combined view IR and RGB camera from UAV, Viersen 8/2021 KW - Robotik KW - UAV KW - Rettungsrobotik KW - Flugkörper Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40732 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut T1 - 360° UAV view of a vegetation fire exercise P4 N2 - 360° UAV view of a vegetation fire exercise P4 KW - Robotik KW - UAV KW - Rettungsrobotik KW - Flugkörper Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40714 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut T1 - A few 360° panorama pictures from the vegetation fire exercise in Viersen 8/2021 N2 - A few 360° panorama pictures from the vegetation fire exercise in Viersen 8/2021 KW - Robotik KW - UAV KW - Rettungsrobotik KW - Flugkörper Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40675 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut T1 - Combined view IR and RGB camera from UAV N2 - Combined view IR and RGB camera from UAV KW - Robotik KW - UAV KW - Flugkörper Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40660 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Deleski, Aleksander A1 - Digakis, Niklas A1 - Klasen, Julian A1 - Kremer, Jan-Niklas T1 - How to build an autonomous lawn mower; The app N2 - How to build an autonomous lawn mower; The app KW - Robotik KW - Rasenmäher Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40642 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Deleski, Aleksander A1 - Digakis, Niklas A1 - Klasen, Julian A1 - Kremer, Jan-Niklas T1 - How to build an autonomous lawn mower; The software N2 - How to build an autonomous lawn mower; The software KW - Robotik KW - Rasenmäher Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40630 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Deleski, Aleksander A1 - Digakis, Niklas A1 - Klasen, Julian A1 - Kremer, Jan-Niklas T1 - How to build an autonomous lawn mower; The hardware N2 - How to build an autonomous lawn mower; The hardware KW - Robotik KW - Rasenmäher Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40626 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Deleski, Aleksander A1 - Digakis, Niklas A1 - Klasen, Julian A1 - Kremer, Jan-Niklas T1 - How to build an autonomous lawn mower; Introduction N2 - How to build an autonomous lawn mower; Introduction KW - Robotik KW - Rasenmäher Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40619 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Deleski, Aleksander A1 - Digakis, Niklas A1 - Klasen, Julian A1 - Kremer, Jan-Niklas A1 - Leinweber, Artur A1 - Senkowski, Gerhard A1 - Slomma, Dominik A1 - Thurow, Marc T1 - Lokalisierung und monokulare Tiefenschätzung von 360° Panoramen mittels KI N2 - Durch Panoramen in Kombination mit dem ORB-SLAM ist ein schnelles Tracking möglich, liefert jedoch ausschließlich spärliche Daten. Durch die Kombination mit einem neuronalen Netz soll der SLAM Algorithmus zu einem RGBD-SLAM erweitert werden, um ein besseres Tracking und eine dichtere Punktwolke zu gewährleisten. KW - Robotik KW - UAV KW - Flugkörper Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40555 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Deleski, Aleksander A1 - Digakis, Niklas A1 - Klasen, Julian A1 - Kremer, Jan-Niklas A1 - Leinweber, Artur A1 - Senkowski, Gerhard A1 - Slomma, Dominik A1 - Thurow, Marc T1 - Rapide Berechnung einer 2D-Lagedarstellung aus Luftbildaufnahmen N2 - Der Algorithmus liest die Metadaten aus den Luftbildaufnahmen und erstellt anhand von Kamera-Parametern sowie GPS- Koordinaten eine Karte in wenigen Sekunden. Neben der Karte werden weitere signifikante Metadaten in einem webbasierten interaktiven Flugbericht für Einsatzkräfte dargestellt. KW - Robotik KW - UAV KW - Flugkörper Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40542 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut T1 - Carolin, Göthe, a traveling salesman and the art of computer science N2 - At the beginning of the pandemic in Feb. 2020 I had a little time and wanted to do something new i.e. bring my 3D printer, AI and computer science together somehow. The result is a printed portrait with a lot of computer science. Using style transfer I transferred the etching style of a Göthe portrait to a young girl I call Carolin. By means of image processing I made a black and white picture out of it. Then, using the problem of the traveling salesman, each black point in the picture is interpreted as a city and the whole picture is drawn by only one line. Since this line is very long, it is optimized and shortened by a so-called simulated annealing algorithm. The result is printed in 5 layers on a 3D printer. KW - Travelling-salesman-Problem KW - Bildverarbeitung KW - Robotik KW - Inferenz KW - 3D-Printer Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40507 ER - TY - CHAP A1 - Surmann, Hartmut A1 - Kaiser, Tiffany A1 - Leinweber, Artur A1 - Senkowski, Gerhard A1 - Slomma, Dominik A1 - Thurow, Marc T1 - Small commercial UAVs for indoor Search and Rescue Missions T2 - Konferenz: 7th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), 4.-6. Februar 2021 in Prag (Tschechien) N2 - This technical report is about the architecture and integration of very small commercial UAVs (< 40 cm diagonal) in indoor Search and Rescue missions. One UAV is manually controlled by only one single human operator delivering live video streams and image series for later 3D scene modelling and inspection. In order to assist the operator who has to simultaneously observe the environment and navigate through it we use multiple deep neural networks to provide guided autonomy, automatic object detection and classification and local 3D scene modelling. Our methods help to reduce the cognitive load of the operator. We describe a framework for quick integration of new methods from the field of Deep Learning, enabling for rapid evaluation in real scenarios, including the interaction of methods. KW - Robotik Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40529 SN - 978-1-6654-4645-7 SP - 106 EP - 113 PB - IEEE CY - Prag ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut T1 - 3D Modell der Halle des Deutschen Rettungsrobotik-Zentrums (innen) N2 - Basierend auf Panoramen aufgenommen mit einem UAV. KW - Robotik KW - UAV KW - Flugkörper KW - 3D Modell KW - Deutsches Rettungsrobotik-Zentrum KW - DRZ Y1 - 2020 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-38641 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut T1 - 3D Modell der Halle des Deutschen Rettungsrobotik-Zentrums (aussen) N2 - Berechnet aus den Bildern eines UAVs. KW - Robotik KW - UAV KW - Flugkörper KW - 3D Modell KW - Deutsches Rettungsrobotik-Zentrum KW - DRZ Y1 - 2020 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-38651 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Leinweber, Artur A1 - Senkowski, Gerhard A1 - Slomma, Dominik A1 - Thurow, Marc T1 - Visuelle indoor / outdoor Lokalisierung eines UAVs mittels 360°-Kamera KW - Robotik KW - UAV KW - Flugkörper KW - SLAM Y1 - 2020 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-38669 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Leinweber, Artur A1 - Senkowski, Gerhard A1 - Thurow, Marc T1 - Wie verteilt man einen Task in WebODM auf einen Rechnercluster KW - Robotik KW - Mapping KW - Kartierung KW - SLAM KW - Point Clouds Y1 - 2020 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-38696 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Leinweber, Artur A1 - Senkowski, Gerhard A1 - Thurow, Marc T1 - Wie können verschiedene Tasks in WebODM in einem Netzwerk parallel ausgeführt werden? KW - Robotik KW - Mapping KW - Kartierung KW - SLAM KW - Point Clouds Y1 - 2020 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-38716 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Leinweber, Artur A1 - Senkowski, Gerhard T1 - Wie können mit Luftbildaufnahmen 3D Modelle generiert werden? N2 - Wie können mit Luftbildaufnahmen 3D Modelle generiert werden? - Planen von kreisförmigen und einen rasterförmigen Flug Trajektorien. - Autonomes Abfliegen und Aufnahme der Bilder - Verortung der Bilder mittels GPS und Structure from Motion Algorithmen. - Generierung von 3D Modellen mithilfe von Multi-View Stereo Algorithmen. KW - Robotik KW - 3D Modell KW - Flugkörper KW - UAV Y1 - 2020 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-39043 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut T1 - Orthophoto, Vegetationsbrand Übung Viersen 29.8.2020 N2 - Orthophoto, Vegetationsbrand Übung Viersen 29.8.2020 KW - Robotik KW - Vegetatonsbrandübung KW - Flugkörper KW - 3D Modell KW - UAV Y1 - 2020 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-39059 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut T1 - Messungen im 3D-Modell, Vegetationsbrand Übung Viersen 29.8.2020 KW - Robotik KW - 3D Modell KW - Flugkörper KW - Vegetationsbrand KW - UAV Y1 - 2020 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-39060 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut T1 - Panoramen Viersen nach dem Waldbrand 4/2020 N2 - 9 Panoramen, das erste ist aus größerer Höhe aufgenommen und enthält im Himmel eine Karte mit den Positionen der aufgenommenen Punkte (gelb). Das aktuelle Bild ist im Fadenkreuz (rot). Zusätzlich noch ein paar Details zu dem aktuellen Punkt. Jedes Panorama ist 10 Sekunden lang. Zum Betrachten die höchste Auflösungsstufe wählen und die Pausetaste verwenden. Mit dem gedrückten linken Button kann man sich im Bild bewegen. KW - Robotik KW - 3D Modell KW - Flugkörper KW - Vegetationsbrand KW - UAV Y1 - 2020 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-39077 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut T1 - Waldbrand Viersen, Überblickflug N2 - Mit Karte der Flugtrajektorie und genauen GPS Positionen der einzelnen Kameraaufnahmen zu Beginn. KW - Robotik KW - Vegetationsbrandübung KW - Flugkörper KW - 3D Modell KW - UAV Y1 - 2020 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-39097 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut T1 - Challenging visual localization of an UAV N2 - Challenging visual localization of an UAV while flying out of a room into a snowy environment (~ 4:50). The UAV is equipped with a 360° camera. The localization is done with OpenVSLAM. The video was recorded in Jan. 2019 at the Fire Brigade training center in Dortmund To achieve nearly real time conditions the original resolution of 5k (30 fps) was reduced to 2k (ffmpeg -i video.mp4 -vf scale=1920:-1 -crf 25 vido-small.mp4) with high compression (-crf 25). This reduce the original size from 3.2 GB to 93MB (~ 4 MBit/s which could be transmitted online via a radio link). The localization shown did not use frameskip. With a frameskip above 1 the localization fails while the UAV is flying through the window. Indoor localization can be done with a frameskip of 3 in real time. KW - Robotik KW - UAV KW - Flugkörper KW - Ortsbestimmung Y1 - 2020 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-39109 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut T1 - Ubuntu 18.04 auf einem USB boot Stick installieren (Teil 1) N2 - Dieser Screencast beschreibt die Installation eines Ubuntu live Systems und eines normalen Ubuntu 18.04 auf einem 128 GB USB-Stick. Beide lassen sich anschließend booten. KW - Robotik KW - Ubuntu Y1 - 2020 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-39110 N1 - Teil 2 zur Erweiterung um 16.04 finden Sie unter urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-39124 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut T1 - Ubuntu Installation um 16.04 erweitern (Teil 2) N2 - Nachdem wir im vorherigen Screencast Ubuntu 18.04 (Teil 1) installiert haben, erweitern wir jetzt den USB-Stick um Ubuntu 16.04. Dazu einfach das ISO image herunterladen und in der fat32 Partition speichern sowie neue Einträge in grub anlegen. KW - Robotik KW - Ubuntu Y1 - 2020 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-39124 N1 - Teil 1 zur Installation von 18.04 finden Sie unter urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-39110 ER -