TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Deleski, Aleksander A1 - Digakis, Niklas A1 - Klasen, Julian A1 - Kremer, Jan-Niklas T1 - How to build an autonomous lawn mower; The app N2 - How to build an autonomous lawn mower; The app KW - Robotik KW - Rasenmäher Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40642 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Deleski, Aleksander A1 - Digakis, Niklas A1 - Klasen, Julian A1 - Kremer, Jan-Niklas T1 - How to build an autonomous lawn mower; The software N2 - How to build an autonomous lawn mower; The software KW - Robotik KW - Rasenmäher Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40630 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Deleski, Aleksander A1 - Digakis, Niklas A1 - Klasen, Julian A1 - Kremer, Jan-Niklas T1 - How to build an autonomous lawn mower; The hardware N2 - How to build an autonomous lawn mower; The hardware KW - Robotik KW - Rasenmäher Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40626 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Deleski, Aleksander A1 - Digakis, Niklas A1 - Klasen, Julian A1 - Kremer, Jan-Niklas T1 - How to build an autonomous lawn mower; Introduction N2 - How to build an autonomous lawn mower; Introduction KW - Robotik KW - Rasenmäher Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40619 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Deleski, Aleksander A1 - Digakis, Niklas A1 - Klasen, Julian A1 - Kremer, Jan-Niklas A1 - Leinweber, Artur A1 - Senkowski, Gerhard A1 - Slomma, Dominik A1 - Thurow, Marc T1 - Lokalisierung und monokulare Tiefenschätzung von 360° Panoramen mittels KI N2 - Durch Panoramen in Kombination mit dem ORB-SLAM ist ein schnelles Tracking möglich, liefert jedoch ausschließlich spärliche Daten. Durch die Kombination mit einem neuronalen Netz soll der SLAM Algorithmus zu einem RGBD-SLAM erweitert werden, um ein besseres Tracking und eine dichtere Punktwolke zu gewährleisten. KW - Robotik KW - UAV KW - Flugkörper Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40555 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Deleski, Aleksander A1 - Digakis, Niklas A1 - Klasen, Julian A1 - Kremer, Jan-Niklas A1 - Leinweber, Artur A1 - Senkowski, Gerhard A1 - Slomma, Dominik A1 - Thurow, Marc T1 - Rapide Berechnung einer 2D-Lagedarstellung aus Luftbildaufnahmen N2 - Der Algorithmus liest die Metadaten aus den Luftbildaufnahmen und erstellt anhand von Kamera-Parametern sowie GPS- Koordinaten eine Karte in wenigen Sekunden. Neben der Karte werden weitere signifikante Metadaten in einem webbasierten interaktiven Flugbericht für Einsatzkräfte dargestellt. KW - Robotik KW - UAV KW - Flugkörper Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40542 ER -