TY - CHAP A1 - Arévalo Arboleda, Stephanie A1 - Pascher, Max A1 - Gerken, Jens T1 - Opportunities and Challenges in Mixed-Reality for an Inclusive Human-Robot Collaboration Environment T2 - Konferenz: The 1st International Workshop on Virtual, Augmented, and Mixed Reality for Human-Robot Interactions (VAM-HRI), 5. März 2018 in Chicago (USA) The 1st International Workshop on Virtual, Augmented, and Mixed Reality for Human-Robot Interactions (VAM-HRI), held in conjunction with ACM/IEEE Human-Robot Interaction N2 - This paper presents an approach to enhance robot control using Mixed-Reality. It highlights the opportunities and challenges in the interaction design to achieve a Human-Robot Collaborative environment. In fact, Human-Robot Collaboration is the perfect space for social inclusion. It enables people, who suffer severe physical impairments, to interact with the environment by providing them movement control of an external robotic arm. Now, when discussing about robot control it is important to reduce the visual-split that different input and output modalities carry. Therefore, Mixed-Reality is of particular interest when trying to ease communication between humans and robotic systems. KW - Augmented Reality KW - Human-Robot Interaction KW - Erweiterte Realität KW - Tetraplegie KW - Mixed Reality Y1 - 2018 ER - TY - CHAP A1 - Baumeister, Annalies A1 - Pascher, Max A1 - Thietje, Roland A1 - Gerken, Jens A1 - Klein, Barbara T1 - Anforderungen an die Interaktion eines Roboterarms zur Nahrungsaufnahme bei Tetraplegie - Eine ethnografische Analyse T2 - Konferenz: Kongress und Ausstellung zu Alltagsunterstützenden Assistenzlösungen / Active Assisted Living (AAL), 11.-12. Oktober 2018 in Karlsruhe N2 - Selbstständig und selbstbestimmt essen und trinken zu können gehört zu den Grundbedürfnissen des Menschen und wird den Aktivitäten des täglichen Lebens (ATLs) zugeordnet. Körperliche Beeinträchtigungen, die mit Funktionsverlusten in Armen, Händen und ggf. der Beweglichkeit des Oberkörpers einhergehen, schränken die selbstständige Nahrungszufuhr erheblich ein. Die Betroffenen sind darauf angewiesen, dass ihnen Getränke und Mahlzeiten zubereitet, bereitgestellt und angereicht werden. Zu dieser Personengruppe gehören Menschen mit querschnittbedingter Tetraplegie, Multiple Sklerose, Muskeldystrophie und Erkrankungen mit ähnlichen Auswirkungen. Derzeit gibt es verschiedene assistive Technologien, die das selbstständige Essen und Trinken wieder ermöglichen sollen.Wie aber muss ein Interaktionsdesign für einen Roboterarm gestaltet sein, damit er von den Betroffenen zur Nahrungsaufnahme genutzt werden kann? Welche Anforderungen gibt es und welche Aspekte sind in Bezug auf die Akzeptanz eines Roboterarms zu berücksichtigen? KW - Alltagsunterstützende Assistenzlösung KW - Mensch-Roboter KW - Human-Robot Interaction KW - Tetraplegie KW - Interaktion Y1 - 2018 ER -