TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Deutsches Rettungsrobotik Zentrum, T1 - Einsturzszenario von der DRZ-Eröffnung mit Bonusmaterial von Beta (UAV) N2 - Eröffnung des deutschen Rettungsrobotik-Zentrums. Roboter im Einsturzszenario; Bonusmaterial KW - Robotik KW - UAV KW - Rettungsrobotik KW - Flugkörper Y1 - 2021 UR - https://www.youtube.com/watch?v=lhPD008Tgp4 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Deutsches Rettungsrobotik Zentrum, T1 - 360° FFP-Flug in einem Einsturzszenario N2 - 360° UAV Flight in a collapse test setup at the German Resuce Robotik Center KW - Robotik KW - UAV KW - Rettungsrobotik KW - Flugkörper Y1 - 2021 UR - https://www.youtube.com/watch?v=Bu3UDhdJDmQ ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Deutsches Rettungsrobotik Zentrum, T1 - 360° Panorama Flug über das DRZ Außengelände während des Integrationssprints N2 - 360° Panorama Flug über das DRZ Außengelände während des Integrationssprints KW - Robotik KW - UAV KW - Rettungsrobotik KW - Flugkörper Y1 - 2021 UR - https://www.youtube.com/watch?v=s7aSug-9hAE ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Deleski, Aleksander A1 - Digakis, Niklas A1 - Klasen, Julian A1 - Kremer, Jan-Niklas T1 - How to build an autonomous lawn mower; The app N2 - How to build an autonomous lawn mower; The app KW - Robotik KW - Rasenmäher Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40642 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Deleski, Aleksander A1 - Digakis, Niklas A1 - Klasen, Julian A1 - Kremer, Jan-Niklas T1 - How to build an autonomous lawn mower; The software N2 - How to build an autonomous lawn mower; The software KW - Robotik KW - Rasenmäher Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40630 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Deleski, Aleksander A1 - Digakis, Niklas A1 - Klasen, Julian A1 - Kremer, Jan-Niklas T1 - How to build an autonomous lawn mower; The hardware N2 - How to build an autonomous lawn mower; The hardware KW - Robotik KW - Rasenmäher Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40626 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Deleski, Aleksander A1 - Digakis, Niklas A1 - Klasen, Julian A1 - Kremer, Jan-Niklas T1 - How to build an autonomous lawn mower; Introduction N2 - How to build an autonomous lawn mower; Introduction KW - Robotik KW - Rasenmäher Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40619 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Deleski, Aleksander A1 - Digakis, Niklas A1 - Klasen, Julian A1 - Kremer, Jan-Niklas A1 - Leinweber, Artur A1 - Senkowski, Gerhard A1 - Slomma, Dominik A1 - Thurow, Marc T1 - Lokalisierung und monokulare Tiefenschätzung von 360° Panoramen mittels KI N2 - Durch Panoramen in Kombination mit dem ORB-SLAM ist ein schnelles Tracking möglich, liefert jedoch ausschließlich spärliche Daten. Durch die Kombination mit einem neuronalen Netz soll der SLAM Algorithmus zu einem RGBD-SLAM erweitert werden, um ein besseres Tracking und eine dichtere Punktwolke zu gewährleisten. KW - Robotik KW - UAV KW - Flugkörper Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40555 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Deleski, Aleksander A1 - Digakis, Niklas A1 - Klasen, Julian A1 - Kremer, Jan-Niklas A1 - Leinweber, Artur A1 - Senkowski, Gerhard A1 - Slomma, Dominik A1 - Thurow, Marc T1 - Rapide Berechnung einer 2D-Lagedarstellung aus Luftbildaufnahmen N2 - Der Algorithmus liest die Metadaten aus den Luftbildaufnahmen und erstellt anhand von Kamera-Parametern sowie GPS- Koordinaten eine Karte in wenigen Sekunden. Neben der Karte werden weitere signifikante Metadaten in einem webbasierten interaktiven Flugbericht für Einsatzkräfte dargestellt. KW - Robotik KW - UAV KW - Flugkörper Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40542 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut T1 - Carolin, Göthe, a traveling salesman and the art of computer science N2 - At the beginning of the pandemic in Feb. 2020 I had a little time and wanted to do something new i.e. bring my 3D printer, AI and computer science together somehow. The result is a printed portrait with a lot of computer science. Using style transfer I transferred the etching style of a Göthe portrait to a young girl I call Carolin. By means of image processing I made a black and white picture out of it. Then, using the problem of the traveling salesman, each black point in the picture is interpreted as a city and the whole picture is drawn by only one line. Since this line is very long, it is optimized and shortened by a so-called simulated annealing algorithm. The result is printed in 5 layers on a 3D printer. KW - Travelling-salesman-Problem KW - Bildverarbeitung KW - Robotik KW - Inferenz KW - 3D-Printer Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40507 ER -