TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Voigt, Niklas A1 - Kremer, Jan-Niklas A1 - Digakis, Niklas A1 - Meine, Julien A1 - Schulte, Max T1 - Thermal 360° micro drone: Operational exercise under a fire roller at the Dortmund fire house N2 - The 360° video shows an operational exercise of our new 360° + thermal camera video mini drone (18x18x18 cm) in the fire house in Dortmund. The thermal video is overlaid with the 360° video. The exercise was also accompanied by WDR (https://www.ardmediathek.de/video/wdr-dok/unser-leben-mit-ki-wie-kuenstliche-intelligenz-unsere-arbeit-revolutioniert/wdr/Y3JpZDovL3dkci5kZS9CZWl0cmFnLXNvcGhvcmEtODRjYWI5NjQtYjAxYS00NjdiLThjODgtYzViMGVmNTY3OThj from minute 7:16). The winds occurring during the fire are a particular challenge for the small drone and the pilot. KW - 360° thermal drone KW - UAV KW - firefighting KW - Drone KW - Thermal overlay Y1 - 2024 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-47600 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Voigt, Niklas A1 - Kremer, Jan-Niklas A1 - Digakis, Niklas A1 - Meine, Julien A1 - Schulte, Max T1 - Thermal 360° micro drone: Operational exercise under smoke at the Dortmund fire house N2 - The 360° video shows an operational exercise under smoke of our new 360° + thermal camera video mini drone (18x18x18 cm) in the fire house in Dortmund. The thermal video is overlaid with the 360° video. The exercise was also accompanied by WDR (https://www.ardmediathek.de/video/wdr-dok/unser-leben-mit-ki-wie-kuenstliche-intelligenz-unsere-arbeit-revolutioniert/wdr/Y3JpZDovL3dkci5kZS9CZWl0cmFnLXNvcGhvcmEtODRjYWI5NjQtYjAxYS00NjdiLThjODgtYzViMGVmNTY3OThj from minute 7:16). The winds occurring during the fire are a particular challenge for the small drone and the pilot. KW - thermal drone KW - UAV KW - Firefighting KW - 360° Y1 - 2024 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-47610 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Deutsches Rettungsrobotik Zentrum, T1 - Einsturzszenario von der DRZ-Eröffnung mit Bonusmaterial von Beta (UAV) N2 - Eröffnung des deutschen Rettungsrobotik-Zentrums. Roboter im Einsturzszenario; Bonusmaterial KW - Robotik KW - UAV KW - Rettungsrobotik KW - Flugkörper Y1 - 2021 UR - https://www.youtube.com/watch?v=lhPD008Tgp4 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Deutsches Rettungsrobotik Zentrum, T1 - 360° FFP-Flug in einem Einsturzszenario N2 - 360° UAV Flight in a collapse test setup at the German Resuce Robotik Center KW - Robotik KW - UAV KW - Rettungsrobotik KW - Flugkörper Y1 - 2021 UR - https://www.youtube.com/watch?v=Bu3UDhdJDmQ ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Deutsches Rettungsrobotik Zentrum, T1 - 360° Panorama Flug über das DRZ Außengelände während des Integrationssprints N2 - 360° Panorama Flug über das DRZ Außengelände während des Integrationssprints KW - Robotik KW - UAV KW - Rettungsrobotik KW - Flugkörper Y1 - 2021 UR - https://www.youtube.com/watch?v=s7aSug-9hAE ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut T1 - 360° Camera at a small UAV N2 - 360° Camera at a small UAV, Viersen 8 / 2021 KW - Robotik KW - UAV KW - Rettungsrobotik KW - Flugkörper Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40752 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Leinweber, Artur T1 - 360° UAV view of a vegetation fire exercise Mavic N2 - 360° UAV view of a vegetation fire exercise Mavic KW - Robotik KW - UAV KW - Rettungsrobotik KW - Flugkörper Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40742 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut T1 - Combined view IR and RGB camera from UAV, Viersen 8/2021 N2 - Combined view IR and RGB camera from UAV, Viersen 8/2021 KW - Robotik KW - UAV KW - Rettungsrobotik KW - Flugkörper Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40732 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut T1 - 360° UAV view of a vegetation fire exercise P4 N2 - 360° UAV view of a vegetation fire exercise P4 KW - Robotik KW - UAV KW - Rettungsrobotik KW - Flugkörper Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40714 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut T1 - A few 360° panorama pictures from the vegetation fire exercise in Viersen 8/2021 N2 - A few 360° panorama pictures from the vegetation fire exercise in Viersen 8/2021 KW - Robotik KW - UAV KW - Rettungsrobotik KW - Flugkörper Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40675 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut T1 - Combined view IR and RGB camera from UAV N2 - Combined view IR and RGB camera from UAV KW - Robotik KW - UAV KW - Flugkörper Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40660 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Deleski, Aleksander A1 - Digakis, Niklas A1 - Klasen, Julian A1 - Kremer, Jan-Niklas A1 - Leinweber, Artur A1 - Senkowski, Gerhard A1 - Slomma, Dominik A1 - Thurow, Marc T1 - Lokalisierung und monokulare Tiefenschätzung von 360° Panoramen mittels KI N2 - Durch Panoramen in Kombination mit dem ORB-SLAM ist ein schnelles Tracking möglich, liefert jedoch ausschließlich spärliche Daten. Durch die Kombination mit einem neuronalen Netz soll der SLAM Algorithmus zu einem RGBD-SLAM erweitert werden, um ein besseres Tracking und eine dichtere Punktwolke zu gewährleisten. KW - Robotik KW - UAV KW - Flugkörper Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40555 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Deleski, Aleksander A1 - Digakis, Niklas A1 - Klasen, Julian A1 - Kremer, Jan-Niklas A1 - Leinweber, Artur A1 - Senkowski, Gerhard A1 - Slomma, Dominik A1 - Thurow, Marc T1 - Rapide Berechnung einer 2D-Lagedarstellung aus Luftbildaufnahmen N2 - Der Algorithmus liest die Metadaten aus den Luftbildaufnahmen und erstellt anhand von Kamera-Parametern sowie GPS- Koordinaten eine Karte in wenigen Sekunden. Neben der Karte werden weitere signifikante Metadaten in einem webbasierten interaktiven Flugbericht für Einsatzkräfte dargestellt. KW - Robotik KW - UAV KW - Flugkörper Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40542 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut T1 - 3D Modell der Halle des Deutschen Rettungsrobotik-Zentrums (innen) N2 - Basierend auf Panoramen aufgenommen mit einem UAV. KW - Robotik KW - UAV KW - Flugkörper KW - 3D Modell KW - Deutsches Rettungsrobotik-Zentrum KW - DRZ Y1 - 2020 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-38641 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut T1 - 3D Modell der Halle des Deutschen Rettungsrobotik-Zentrums (aussen) N2 - Berechnet aus den Bildern eines UAVs. KW - Robotik KW - UAV KW - Flugkörper KW - 3D Modell KW - Deutsches Rettungsrobotik-Zentrum KW - DRZ Y1 - 2020 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-38651 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Leinweber, Artur A1 - Senkowski, Gerhard A1 - Slomma, Dominik A1 - Thurow, Marc T1 - Visuelle indoor / outdoor Lokalisierung eines UAVs mittels 360°-Kamera KW - Robotik KW - UAV KW - Flugkörper KW - SLAM Y1 - 2020 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-38669 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Leinweber, Artur A1 - Senkowski, Gerhard A1 - Slomma, Dominik A1 - Thurow, Marc T1 - 360°-Flug über das Gelände des Deutschen Rettungsrobotik-Zentrums KW - UAV KW - Flugkörper KW - Deutsches Rettungsrobotik-Zentrum KW - DRZ Y1 - 2020 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-38678 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Leinweber, Artur A1 - Senkowski, Gerhard T1 - Wie können mit Luftbildaufnahmen 3D Modelle generiert werden? N2 - Wie können mit Luftbildaufnahmen 3D Modelle generiert werden? - Planen von kreisförmigen und einen rasterförmigen Flug Trajektorien. - Autonomes Abfliegen und Aufnahme der Bilder - Verortung der Bilder mittels GPS und Structure from Motion Algorithmen. - Generierung von 3D Modellen mithilfe von Multi-View Stereo Algorithmen. KW - Robotik KW - 3D Modell KW - Flugkörper KW - UAV Y1 - 2020 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-39043 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut T1 - Orthophoto, Vegetationsbrand Übung Viersen 29.8.2020 N2 - Orthophoto, Vegetationsbrand Übung Viersen 29.8.2020 KW - Robotik KW - Vegetatonsbrandübung KW - Flugkörper KW - 3D Modell KW - UAV Y1 - 2020 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-39059 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut T1 - Messungen im 3D-Modell, Vegetationsbrand Übung Viersen 29.8.2020 KW - Robotik KW - 3D Modell KW - Flugkörper KW - Vegetationsbrand KW - UAV Y1 - 2020 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-39060 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut T1 - Panoramen Viersen nach dem Waldbrand 4/2020 N2 - 9 Panoramen, das erste ist aus größerer Höhe aufgenommen und enthält im Himmel eine Karte mit den Positionen der aufgenommenen Punkte (gelb). Das aktuelle Bild ist im Fadenkreuz (rot). Zusätzlich noch ein paar Details zu dem aktuellen Punkt. Jedes Panorama ist 10 Sekunden lang. Zum Betrachten die höchste Auflösungsstufe wählen und die Pausetaste verwenden. Mit dem gedrückten linken Button kann man sich im Bild bewegen. KW - Robotik KW - 3D Modell KW - Flugkörper KW - Vegetationsbrand KW - UAV Y1 - 2020 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-39077 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut T1 - Waldbrand Viersen, Überblickflug N2 - Mit Karte der Flugtrajektorie und genauen GPS Positionen der einzelnen Kameraaufnahmen zu Beginn. KW - Robotik KW - Vegetationsbrandübung KW - Flugkörper KW - 3D Modell KW - UAV Y1 - 2020 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-39097 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut T1 - Challenging visual localization of an UAV N2 - Challenging visual localization of an UAV while flying out of a room into a snowy environment (~ 4:50). The UAV is equipped with a 360° camera. The localization is done with OpenVSLAM. The video was recorded in Jan. 2019 at the Fire Brigade training center in Dortmund To achieve nearly real time conditions the original resolution of 5k (30 fps) was reduced to 2k (ffmpeg -i video.mp4 -vf scale=1920:-1 -crf 25 vido-small.mp4) with high compression (-crf 25). This reduce the original size from 3.2 GB to 93MB (~ 4 MBit/s which could be transmitted online via a radio link). The localization shown did not use frameskip. With a frameskip above 1 the localization fails while the UAV is flying through the window. Indoor localization can be done with a frameskip of 3 in real time. KW - Robotik KW - UAV KW - Flugkörper KW - Ortsbestimmung Y1 - 2020 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-39109 ER -