TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Deutsches Rettungsrobotik Zentrum, T1 - Einsturzszenario von der DRZ-Eröffnung mit Bonusmaterial von Beta (UAV) N2 - Eröffnung des deutschen Rettungsrobotik-Zentrums. Roboter im Einsturzszenario; Bonusmaterial KW - Robotik KW - UAV KW - Rettungsrobotik KW - Flugkörper Y1 - 2021 UR - https://www.youtube.com/watch?v=lhPD008Tgp4 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Deutsches Rettungsrobotik Zentrum, T1 - 360° FFP-Flug in einem Einsturzszenario N2 - 360° UAV Flight in a collapse test setup at the German Resuce Robotik Center KW - Robotik KW - UAV KW - Rettungsrobotik KW - Flugkörper Y1 - 2021 UR - https://www.youtube.com/watch?v=Bu3UDhdJDmQ ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Deutsches Rettungsrobotik Zentrum, T1 - 360° Panorama Flug über das DRZ Außengelände während des Integrationssprints N2 - 360° Panorama Flug über das DRZ Außengelände während des Integrationssprints KW - Robotik KW - UAV KW - Rettungsrobotik KW - Flugkörper Y1 - 2021 UR - https://www.youtube.com/watch?v=s7aSug-9hAE ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Deleski, Aleksander A1 - Digakis, Niklas A1 - Klasen, Julian A1 - Kremer, Jan-Niklas A1 - Leinweber, Artur A1 - Senkowski, Gerhard A1 - Slomma, Dominik A1 - Thurow, Marc T1 - Lokalisierung und monokulare Tiefenschätzung von 360° Panoramen mittels KI N2 - Durch Panoramen in Kombination mit dem ORB-SLAM ist ein schnelles Tracking möglich, liefert jedoch ausschließlich spärliche Daten. Durch die Kombination mit einem neuronalen Netz soll der SLAM Algorithmus zu einem RGBD-SLAM erweitert werden, um ein besseres Tracking und eine dichtere Punktwolke zu gewährleisten. KW - Robotik KW - UAV KW - Flugkörper Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40555 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Deleski, Aleksander A1 - Digakis, Niklas A1 - Klasen, Julian A1 - Kremer, Jan-Niklas A1 - Leinweber, Artur A1 - Senkowski, Gerhard A1 - Slomma, Dominik A1 - Thurow, Marc T1 - Rapide Berechnung einer 2D-Lagedarstellung aus Luftbildaufnahmen N2 - Der Algorithmus liest die Metadaten aus den Luftbildaufnahmen und erstellt anhand von Kamera-Parametern sowie GPS- Koordinaten eine Karte in wenigen Sekunden. Neben der Karte werden weitere signifikante Metadaten in einem webbasierten interaktiven Flugbericht für Einsatzkräfte dargestellt. KW - Robotik KW - UAV KW - Flugkörper Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40542 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut T1 - 3D Modell der Halle des Deutschen Rettungsrobotik-Zentrums (innen) N2 - Basierend auf Panoramen aufgenommen mit einem UAV. KW - Robotik KW - UAV KW - Flugkörper KW - 3D Modell KW - Deutsches Rettungsrobotik-Zentrum KW - DRZ Y1 - 2020 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-38641 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut T1 - 3D Modell der Halle des Deutschen Rettungsrobotik-Zentrums (aussen) N2 - Berechnet aus den Bildern eines UAVs. KW - Robotik KW - UAV KW - Flugkörper KW - 3D Modell KW - Deutsches Rettungsrobotik-Zentrum KW - DRZ Y1 - 2020 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-38651 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Leinweber, Artur A1 - Senkowski, Gerhard A1 - Slomma, Dominik A1 - Thurow, Marc T1 - Visuelle indoor / outdoor Lokalisierung eines UAVs mittels 360°-Kamera KW - Robotik KW - UAV KW - Flugkörper KW - SLAM Y1 - 2020 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-38669 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Leinweber, Artur A1 - Senkowski, Gerhard A1 - Slomma, Dominik A1 - Thurow, Marc T1 - 360°-Flug über das Gelände des Deutschen Rettungsrobotik-Zentrums KW - UAV KW - Flugkörper KW - Deutsches Rettungsrobotik-Zentrum KW - DRZ Y1 - 2020 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-38678 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Leinweber, Artur A1 - Senkowski, Gerhard T1 - Wie können mit Luftbildaufnahmen 3D Modelle generiert werden? N2 - Wie können mit Luftbildaufnahmen 3D Modelle generiert werden? - Planen von kreisförmigen und einen rasterförmigen Flug Trajektorien. - Autonomes Abfliegen und Aufnahme der Bilder - Verortung der Bilder mittels GPS und Structure from Motion Algorithmen. - Generierung von 3D Modellen mithilfe von Multi-View Stereo Algorithmen. KW - Robotik KW - 3D Modell KW - Flugkörper KW - UAV Y1 - 2020 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-39043 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut T1 - Orthophoto, Vegetationsbrand Übung Viersen 29.8.2020 N2 - Orthophoto, Vegetationsbrand Übung Viersen 29.8.2020 KW - Robotik KW - Vegetatonsbrandübung KW - Flugkörper KW - 3D Modell KW - UAV Y1 - 2020 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-39059 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut T1 - Messungen im 3D-Modell, Vegetationsbrand Übung Viersen 29.8.2020 KW - Robotik KW - 3D Modell KW - Flugkörper KW - Vegetationsbrand KW - UAV Y1 - 2020 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-39060 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut T1 - Panoramen Viersen nach dem Waldbrand 4/2020 N2 - 9 Panoramen, das erste ist aus größerer Höhe aufgenommen und enthält im Himmel eine Karte mit den Positionen der aufgenommenen Punkte (gelb). Das aktuelle Bild ist im Fadenkreuz (rot). Zusätzlich noch ein paar Details zu dem aktuellen Punkt. Jedes Panorama ist 10 Sekunden lang. Zum Betrachten die höchste Auflösungsstufe wählen und die Pausetaste verwenden. Mit dem gedrückten linken Button kann man sich im Bild bewegen. KW - Robotik KW - 3D Modell KW - Flugkörper KW - Vegetationsbrand KW - UAV Y1 - 2020 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-39077 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut T1 - Waldbrand Viersen, Überblickflug N2 - Mit Karte der Flugtrajektorie und genauen GPS Positionen der einzelnen Kameraaufnahmen zu Beginn. KW - Robotik KW - Vegetationsbrandübung KW - Flugkörper KW - 3D Modell KW - UAV Y1 - 2020 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-39097 ER -