TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Deutsches Rettungsrobotik Zentrum, T1 - Einsturzszenario von der DRZ-Eröffnung mit Bonusmaterial von Beta (UAV) N2 - Eröffnung des deutschen Rettungsrobotik-Zentrums. Roboter im Einsturzszenario; Bonusmaterial KW - Robotik KW - UAV KW - Rettungsrobotik KW - Flugkörper Y1 - 2021 UR - https://www.youtube.com/watch?v=lhPD008Tgp4 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Deutsches Rettungsrobotik Zentrum, T1 - 360° FFP-Flug in einem Einsturzszenario N2 - 360° UAV Flight in a collapse test setup at the German Resuce Robotik Center KW - Robotik KW - UAV KW - Rettungsrobotik KW - Flugkörper Y1 - 2021 UR - https://www.youtube.com/watch?v=Bu3UDhdJDmQ ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Deutsches Rettungsrobotik Zentrum, T1 - 360° Panorama Flug über das DRZ Außengelände während des Integrationssprints N2 - 360° Panorama Flug über das DRZ Außengelände während des Integrationssprints KW - Robotik KW - UAV KW - Rettungsrobotik KW - Flugkörper Y1 - 2021 UR - https://www.youtube.com/watch?v=s7aSug-9hAE ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut T1 - 360° Camera at a small UAV N2 - 360° Camera at a small UAV, Viersen 8 / 2021 KW - Robotik KW - UAV KW - Rettungsrobotik KW - Flugkörper Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40752 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Leinweber, Artur T1 - 360° UAV view of a vegetation fire exercise Mavic N2 - 360° UAV view of a vegetation fire exercise Mavic KW - Robotik KW - UAV KW - Rettungsrobotik KW - Flugkörper Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40742 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut T1 - Combined view IR and RGB camera from UAV, Viersen 8/2021 N2 - Combined view IR and RGB camera from UAV, Viersen 8/2021 KW - Robotik KW - UAV KW - Rettungsrobotik KW - Flugkörper Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40732 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut T1 - 360° UAV view of a vegetation fire exercise P4 N2 - 360° UAV view of a vegetation fire exercise P4 KW - Robotik KW - UAV KW - Rettungsrobotik KW - Flugkörper Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40714 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut T1 - A few 360° panorama pictures from the vegetation fire exercise in Viersen 8/2021 N2 - A few 360° panorama pictures from the vegetation fire exercise in Viersen 8/2021 KW - Robotik KW - UAV KW - Rettungsrobotik KW - Flugkörper Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40675 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut T1 - Combined view IR and RGB camera from UAV N2 - Combined view IR and RGB camera from UAV KW - Robotik KW - UAV KW - Flugkörper Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40660 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Deleski, Aleksander A1 - Digakis, Niklas A1 - Klasen, Julian A1 - Kremer, Jan-Niklas A1 - Leinweber, Artur A1 - Senkowski, Gerhard A1 - Slomma, Dominik A1 - Thurow, Marc T1 - Lokalisierung und monokulare Tiefenschätzung von 360° Panoramen mittels KI N2 - Durch Panoramen in Kombination mit dem ORB-SLAM ist ein schnelles Tracking möglich, liefert jedoch ausschließlich spärliche Daten. Durch die Kombination mit einem neuronalen Netz soll der SLAM Algorithmus zu einem RGBD-SLAM erweitert werden, um ein besseres Tracking und eine dichtere Punktwolke zu gewährleisten. KW - Robotik KW - UAV KW - Flugkörper Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40555 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Deleski, Aleksander A1 - Digakis, Niklas A1 - Klasen, Julian A1 - Kremer, Jan-Niklas A1 - Leinweber, Artur A1 - Senkowski, Gerhard A1 - Slomma, Dominik A1 - Thurow, Marc T1 - Rapide Berechnung einer 2D-Lagedarstellung aus Luftbildaufnahmen N2 - Der Algorithmus liest die Metadaten aus den Luftbildaufnahmen und erstellt anhand von Kamera-Parametern sowie GPS- Koordinaten eine Karte in wenigen Sekunden. Neben der Karte werden weitere signifikante Metadaten in einem webbasierten interaktiven Flugbericht für Einsatzkräfte dargestellt. KW - Robotik KW - UAV KW - Flugkörper Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40542 ER -