TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut T1 - TRADR review: Montelebretti / Italy 2017 N2 - TRADR review: Montelebretti / Italy 2017 Y1 - 2017 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-30730 UR - https://www.youtube.com/watch?v=MsIPTHru0cQ ER - TY - CHAP A1 - Urban, Tobias A1 - Conen, Wolfram T1 - Maxon16: A Successful Power TAC Broker T2 - Konferenz: International Workshop on Agent-Mediated Electronic Commerce and Trading Agents Design and Analysis (co located with the International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems), 09.05.2017 in São Paulo N2 - Renewable and sustainable energy production by many small and distributed producers is revolutionizing the energy landscape as we know it. Consumers produce energy, making them to prosumers in the smart grid. The interaction between prosumers and other entities in the grid and the optimal utilization of new smart grid components (electric cars, freezers, solar panels, etc.) are crucial for the success of the smart grid. The Power Trading Agent Competition is an open simulation platform that allows researchers to conduct low risk studies in this new energy market. In this work we present Maxon16, an autonomous energy broker and champion of the 2016's Power Trading Agent Competition. We present the strategies the broker used in the final round and evaluate the effectiveness of the strategies by analyzing the tournament's results. KW - Autonomous Agents KW - Smart Grid KW - Artificial Intelligence KW - Multi-Agent System KW - Machine Learning Y1 - 2017 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-29796 ER - TY - THES A1 - Flores, Karsten T1 - Positionsermittlung eines Werkstücks/ Objekts mit einer 3D-ToF - Kamera, Visualisierung und Verarbeitung der Bilddaten mit dem Robot Operating System (ROS) und Matlab, geregeltes Greifen und Ablegend des Werkstücks auf einer Fertigungslinie mit dem Roboterarm des Kuka-youBots N2 - Das Verbinden von Sensoren und Aktoren ist ein wichtiger Teil der Mechatronik. Die Automatisierung von Prozessen in vielen industriellen Zweigen nimmt stetig zu. Dazu gehört das gezielte Verarbeiten von Daten die mittels Sensoren erfasst wurden und das Berechnen von darauf resultierenden erforderlichen Aktionen. Das thematisierte Problem, in dieser Arbeit, ist die Erkennung eines bestimmten Objekts mittels optischen Sensoren sowie die Ansteuerung eines Roboterarms. Dies wird mittels eines Roboterarms von KUKA umgesetzt. Alle Daten bezüglich der Position des zu greifenden Objekts werden mittels einer TOF-Kamera von Orbbec erfasst und mittels MATLAB berechnet. Dadurch, dass die Basis des Arms verfahrbar bleiben soll, kommen nur eine am Arm montierte oder eine mittels weiterer Halterung am youBot befestigter Kamera in Frage. Doch die Fixierung am youBot wirft weitere Probleme auf: Keinen fixen Nullpunkt, Rotation des Arms, ungenaue Positions-Wiederholgenauigkeit und weitere. Der Schwerpunkt liegt in der Erkennung von Objekten sowie dem Ansteuern eines Roboterarms. Es wird eine Inverse Kinematik zur Berechnung der Winkelstellungen verwendet. Diese ist nur eine vereinfachte geometrische Variante, die nur in angepassten Fällen verwendet werden kann. Y1 - 2017 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-25943 ER - TY - THES A1 - Flores, Sebastian T1 - Retrofitting der Hard- und Software der Kuka-youBots auf die aktuelle Linux-Version und das Robot Operating System (ROS - Kinetic), Autonome Navigation zum Werkstückstransport von/zu einer Fertigungs-Taktstraße unter Nutzung des Laserscanners und des Adaptive Monte Carlo Localization - Algorithmus und Matlab N2 - Die Westfälische Hochschule am FB Maschinenbau - Bocholt, besitzt seit 2015 vier KUKA youBots. Diese dienen der Lehre und Forschung. Die youBots haben veraltete interne PCs. Damit ist eine Aktualisierung auf das aktuelle Robot-Operating-System (ROS)-Kinetic nicht möglich. Die Arbeit behandelt den Umbau der PC-Hardware und die Aktualisierung der ROS-Treiber. Mit der auf den neusten Stand gebrachten Hard- und Software, soll der youBot autonom von und zu einer Taktstraße verfahren. Dies soll mit Hilfe des AMCL-Algorithmus und der Zielvorgabe durch MATLAB geschehen. KW - youBot KW - Robot Operating System KW - Update KW - Kinetik Y1 - 2017 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-25866 ER - TY - JOUR A1 - Becker, Katja M. A1 - Herling, Claudia T1 - Der Einfluss von Gender im Entwicklungsprozess von digitalen Artefakten JF - GENDER – Zeitschrift für Geschlecht, Kultur und Gesellschaft N2 - Nicht nur in der Gestaltung digitaler Medien spielt die Kategorie Geschlecht eine tragende Rolle, sondern auch in der Konzeption, Herstellung sowie Nutzung von Webangeboten. Problematisch daran ist, dass die weibliche Perspektive in Bezug auf Interessen, Bedürfnisse und Anwendbarkeit häufig wenig oder stereotyp berücksichtigt wird, die Nutzung digitaler Medien jedoch Verhaltensweisen, Werte und Normen von Nutzer_innen erheblich – und sehr einseitig – prägt. Design stellt hierbei einen zentralen Faktor dar: Es steuert, ermöglicht oder verhindert das Nutzer_innenverhalten und deutet und wertet Inhalte durch die Art der jeweiligen Darstellung. Die Auswirkung von Design im Entwicklungsprozess von digitalen Artefakten ist sehr vielschichtig und in ihrer gesamten Tragweite weit unterschätzt. Der Beitrag sensibilisiert hinsichtlich Gendercodes in Designstrategien, Methoden aus dem Entwicklungsprozess (Persona-Entwicklung) und einzelner Gestaltungselemente (Farbe, Typografie). N2 - The influence of gender on the development of digital artefacts. The category of gender plays a crucial role not only in the design of digital media, but also in the conceptualisation, production, and use of web-based products and services. In this process, however, female perspectives on both users’ needs and interests as well as on usability are often largely ignored or only considered in stereotypical ways. This constitutes a problem because of the profound – and very one-sided – effects the use of digital media has on users’ behaviour, values, and norms. Design is a key factor in this: it guides and facilitates – or interferes with – users’ actions, and it also interprets and ranks content by means of visual representation. The impact of design on the multi-layered development of digital artefacts is complex and widely underestimated. This essay analyses how gender codes influence design strategies, methods used in the development process (personas), and individual design elements (colour, typography, etc.). KW - Designprozess KW - Genderstereotype KW - Gestaltung KW - Geschlecht KW - Komposition KW - gendersensibles Design KW - design process KW - gender-specific design KW - design tools KW - composition KW - gender-sensitive design KW - gender stereotypes Y1 - 2017 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-19520 N1 - gesperrt bis 31.10.2019 VL - 9 IS - 3 SP - 26 EP - 44 ER - TY - JOUR A1 - Bontrup, Heinz-Josef T1 - Immobilienwirtschaft Teil II. Wohnungsangebot, Mietpreiskalkulation und Mietpreisbremse N2 - Analysiert die Aktuelle Lage der Immobiienwirtschaft in Deutschland mit einem besonderen Fokus auf das Wohnungsangebot, Mietpreiskalkulation und Mietpreisbremse. Teil I in ReWir 42-2017 T3 - ReWir. Recklinghäuser Beiträge zu Recht und Wirtschaft - 43/2017 KW - Immobilie KW - Wohnungsangebot KW - Immobilienwirtschaft KW - Unbewegliche Sache KW - Mietpreis Y1 - 2017 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-19152 SN - 2191-866X N1 - Teil 1 unter urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-19144 ER - TY - JOUR A1 - Bontrup, Heinz-Josef T1 - Immobilienwirtschaft Teil I. Grundrente, Wohnungseigentum und Wohnungsmarktspekulation N2 - Darstellung der aktuellen Lage der Immobilienwirtschaft in Deutschland mit einer Analyse von Grundrente, Wohnungseigentum und Wohnungsmarktspekulation. Fortsetzung in ReWir 43/2017 T3 - ReWir. Recklinghäuser Beiträge zu Recht und Wirtschaft - 42/2017 KW - Immobilie KW - Immobilienwirtschaft KW - Wohnungseigentum KW - Unbewegliche Sache Y1 - 2017 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-19144 SN - 2191-866X N1 - Teil 2 unter urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-19152 ER - TY - JOUR A1 - Graban, Dana-Carina T1 - Brexit und die zollrechtlichen Folgen N2 - Der Aufsatz analysiert die Folgen des Austritts des Vereinigten Königreichs aus der EU hinsichtlich der zollrechtlichen Folgen T3 - ReWir. Recklinghäuser Beiträge zu Recht und Wirtschaft - 41/2017 KW - Brexit KW - Zollrecht KW - Europäische Union Y1 - 2017 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-15223 SN - 2191-866X ER - TY - JOUR A1 - Boer, André T1 - Körperschaftsteuerliche Folgen des Brexit für deutsche Unternehmen N2 - Die Arbeit untersucht, welche körperschaftsteuerlichen Folgen der Austritt Großbritanniens aus der EU haben wird. T3 - ReWir. Recklinghäuser Beiträge zu Recht und Wirtschaft - 39/2017 KW - Brexit KW - Körperschaftsteuer Y1 - 2017 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-11831 ER - TY - JOUR A1 - Bergmans, Bernhard T1 - Peut-on penser le droit avec d'autres disciplines? Une exploration juridico-économique N2 - Der Aufsatz analysiert die Dimensionen der Interdisziplinarität aus einer praktischen und theoretischen Perspektive anhand des Verhältnisses Recht - Wirtschaft T3 - ReWir. Recklinghäuser Beiträge zu Recht und Wirtschaft - 40/2017 KW - Interdisziplinarität KW - Recht KW - Wirtschaft KW - Wirtschaftsjurist Y1 - 2017 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-11797 ER - TY - JOUR A1 - Folchmann, Alena T1 - Die Zulässigkeit einzelner Bedingungen von AGB der EU–Fluggesellschaften N2 - Es werden geläufige AGB-Klauseln europäischer Fluggesellschaften auf ihre Rechtmäßigkeit nach deutschem bzw. europäischem Recht geprüft T3 - ReWir. Recklinghäuser Beiträge zu Recht und Wirtschaft - 38/2017 KW - Allgemeine Geschäftsbedingungen KW - Reiserecht KW - Luftverkehrsgesellschaft Y1 - 2017 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-11516 SP - 1 EP - 38 ER -