TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Leinweber, Artur T1 - 360° UAV view of a vegetation fire exercise Mavic N2 - 360° UAV view of a vegetation fire exercise Mavic KW - Robotik KW - UAV KW - Rettungsrobotik KW - Flugkörper Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40742 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Deleski, Aleksander A1 - Digakis, Niklas A1 - Klasen, Julian A1 - Kremer, Jan-Niklas A1 - Leinweber, Artur A1 - Senkowski, Gerhard A1 - Slomma, Dominik A1 - Thurow, Marc T1 - Lokalisierung und monokulare Tiefenschätzung von 360° Panoramen mittels KI N2 - Durch Panoramen in Kombination mit dem ORB-SLAM ist ein schnelles Tracking möglich, liefert jedoch ausschließlich spärliche Daten. Durch die Kombination mit einem neuronalen Netz soll der SLAM Algorithmus zu einem RGBD-SLAM erweitert werden, um ein besseres Tracking und eine dichtere Punktwolke zu gewährleisten. KW - Robotik KW - UAV KW - Flugkörper Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40555 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Deleski, Aleksander A1 - Digakis, Niklas A1 - Klasen, Julian A1 - Kremer, Jan-Niklas A1 - Leinweber, Artur A1 - Senkowski, Gerhard A1 - Slomma, Dominik A1 - Thurow, Marc T1 - Rapide Berechnung einer 2D-Lagedarstellung aus Luftbildaufnahmen N2 - Der Algorithmus liest die Metadaten aus den Luftbildaufnahmen und erstellt anhand von Kamera-Parametern sowie GPS- Koordinaten eine Karte in wenigen Sekunden. Neben der Karte werden weitere signifikante Metadaten in einem webbasierten interaktiven Flugbericht für Einsatzkräfte dargestellt. KW - Robotik KW - UAV KW - Flugkörper Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40542 ER - TY - CHAP A1 - Surmann, Hartmut A1 - Kaiser, Tiffany A1 - Leinweber, Artur A1 - Senkowski, Gerhard A1 - Slomma, Dominik A1 - Thurow, Marc T1 - Small commercial UAVs for indoor Search and Rescue Missions T2 - Konferenz: 7th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), 4.-6. Februar 2021 in Prag (Tschechien) N2 - This technical report is about the architecture and integration of very small commercial UAVs (< 40 cm diagonal) in indoor Search and Rescue missions. One UAV is manually controlled by only one single human operator delivering live video streams and image series for later 3D scene modelling and inspection. In order to assist the operator who has to simultaneously observe the environment and navigate through it we use multiple deep neural networks to provide guided autonomy, automatic object detection and classification and local 3D scene modelling. Our methods help to reduce the cognitive load of the operator. We describe a framework for quick integration of new methods from the field of Deep Learning, enabling for rapid evaluation in real scenarios, including the interaction of methods. KW - Robotik Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40529 SN - 978-1-6654-4645-7 SP - 106 EP - 113 PB - IEEE CY - Prag ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Leinweber, Artur A1 - Senkowski, Gerhard A1 - Slomma, Dominik A1 - Thurow, Marc T1 - Visuelle indoor / outdoor Lokalisierung eines UAVs mittels 360°-Kamera KW - Robotik KW - UAV KW - Flugkörper KW - SLAM Y1 - 2020 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-38669 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Leinweber, Artur A1 - Senkowski, Gerhard A1 - Thurow, Marc T1 - Wie verteilt man einen Task in WebODM auf einen Rechnercluster KW - Robotik KW - Mapping KW - Kartierung KW - SLAM KW - Point Clouds Y1 - 2020 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-38696 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Leinweber, Artur A1 - Senkowski, Gerhard A1 - Thurow, Marc T1 - Wie können verschiedene Tasks in WebODM in einem Netzwerk parallel ausgeführt werden? KW - Robotik KW - Mapping KW - Kartierung KW - SLAM KW - Point Clouds Y1 - 2020 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-38716 ER - TY - VIDEO A1 - Surmann, Hartmut A1 - Leinweber, Artur A1 - Senkowski, Gerhard T1 - Wie können mit Luftbildaufnahmen 3D Modelle generiert werden? N2 - Wie können mit Luftbildaufnahmen 3D Modelle generiert werden? - Planen von kreisförmigen und einen rasterförmigen Flug Trajektorien. - Autonomes Abfliegen und Aufnahme der Bilder - Verortung der Bilder mittels GPS und Structure from Motion Algorithmen. - Generierung von 3D Modellen mithilfe von Multi-View Stereo Algorithmen. KW - Robotik KW - 3D Modell KW - Flugkörper KW - UAV Y1 - 2020 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-39043 ER -