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    <completedDate>2021-12-17</completedDate>
    <publishedDate>2021-09-10</publishedDate>
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    <title language="deu">Eine Virtual-Reality Anwendung zur Simulation von Mensch-Roboter-Kollaboration</title>
    <abstract language="deu">In Kollaboration mit dem Fachbereich Maschinenbau wurde eine prototypische Lösung zur Visualisierung der Interaktion zwischen Mensch und Maschine bei kooperativen Arbeiten entwickelt. Der Prototyp wurde in der Programmiersprache C++ auf Basis der Unreal Engine 4 realisiert und soll als Grundlage für weitere Forschungen im Bereich der Mensch-Roboter-Kollaboration dienen. Zur Echtzeitsimulation der Maschinen wurde eine Anbindung basierend auf dem Protokoll OPC UA integriert, sodass eine Kopplung mit Enterprise-Applikationen wie Siemens NX MCD und ABB RobotStudio möglich ist. Für eine realitätsgetreue Darstellung können die Maschinen in der virtuellen Realität abgebildet werden. Die Visualisierung eines Menschen erfolgt durch Einbindung der Microsoft Azure Kinect, wodurch eine Person durch eine farbliche Punktwolke oder ein Skelett angezeigt werden kann.</abstract>
    <parentTitle language="deu">Konferenz: GI VR/AR 2021, 9.-10. September 2021 in St. Augustin</parentTitle>
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    <author>Sven Gadow</author>
    <author>Alexander Nachtigall</author>
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    <author>Michael Potthoff</author>
    <author>Bastian Schaffeld</author>
    <author>Thorben von Horn</author>
    <author>Tom Vierjahn</author>
    <collection role="institutes" number="FB 5">Wirtschaft und Informationstechnik Bocholt</collection>
    <thesisPublisher>Westfälische Hochschule Gelsenkirchen Bocholt Recklinghausen</thesisPublisher>
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