@inproceedings{ArevaloArboledaPascherGerken2018, author = {Ar{\´e}valo Arboleda, Stephanie and Pascher, Max and Gerken, Jens}, title = {Opportunities and Challenges in Mixed-Reality for an Inclusive Human-Robot Collaboration Environment}, series = {Konferenz: The 1st International Workshop on Virtual, Augmented, and Mixed Reality for Human-Robot Interactions (VAM-HRI), 5. M{\"a}rz 2018 in Chicago (USA) The 1st International Workshop on Virtual, Augmented, and Mixed Reality for Human-Robot Interactions (VAM-HRI), held in conjunction with ACM/IEEE Human-Robot Interaction}, booktitle = {Konferenz: The 1st International Workshop on Virtual, Augmented, and Mixed Reality for Human-Robot Interactions (VAM-HRI), 5. M{\"a}rz 2018 in Chicago (USA) The 1st International Workshop on Virtual, Augmented, and Mixed Reality for Human-Robot Interactions (VAM-HRI), held in conjunction with ACM/IEEE Human-Robot Interaction}, pages = {4}, year = {2018}, abstract = {This paper presents an approach to enhance robot control using Mixed-Reality. It highlights the opportunities and challenges in the interaction design to achieve a Human-Robot Collaborative environment. In fact, Human-Robot Collaboration is the perfect space for social inclusion. It enables people, who suffer severe physical impairments, to interact with the environment by providing them movement control of an external robotic arm. Now, when discussing about robot control it is important to reduce the visual-split that different input and output modalities carry. Therefore, Mixed-Reality is of particular interest when trying to ease communication between humans and robotic systems.}, subject = {Erweiterte Realit{\"a}t }, language = {en} } @inproceedings{BaumeisterPascherThietjeetal.2018, author = {Baumeister, Annalies and Pascher, Max and Thietje, Roland and Gerken, Jens and Klein, Barbara}, title = {Anforderungen an die Interaktion eines Roboterarms zur Nahrungsaufnahme bei Tetraplegie - Eine ethnografische Analyse}, series = {Konferenz: Kongress und Ausstellung zu Alltagsunterst{\"u}tzenden Assistenzl{\"o}sungen / Active Assisted Living (AAL), 11.-12. Oktober 2018 in Karlsruhe}, booktitle = {Konferenz: Kongress und Ausstellung zu Alltagsunterst{\"u}tzenden Assistenzl{\"o}sungen / Active Assisted Living (AAL), 11.-12. Oktober 2018 in Karlsruhe}, year = {2018}, abstract = {Selbstst{\"a}ndig und selbstbestimmt essen und trinken zu k{\"o}nnen geh{\"o}rt zu den Grundbed{\"u}rfnissen des Menschen und wird den Aktivit{\"a}ten des t{\"a}glichen Lebens (ATLs) zugeordnet. K{\"o}rperliche Beeintr{\"a}chtigungen, die mit Funktionsverlusten in Armen, H{\"a}nden und ggf. der Beweglichkeit des Oberk{\"o}rpers einhergehen, schr{\"a}nken die selbstst{\"a}ndige Nahrungszufuhr erheblich ein. Die Betroffenen sind darauf angewiesen, dass ihnen Getr{\"a}nke und Mahlzeiten zubereitet, bereitgestellt und angereicht werden. Zu dieser Personengruppe geh{\"o}ren Menschen mit querschnittbedingter Tetraplegie, Multiple Sklerose, Muskeldystrophie und Erkrankungen mit {\"a}hnlichen Auswirkungen. Derzeit gibt es verschiedene assistive Technologien, die das selbstst{\"a}ndige Essen und Trinken wieder erm{\"o}glichen sollen.Wie aber muss ein Interaktionsdesign f{\"u}r einen Roboterarm gestaltet sein, damit er von den Betroffenen zur Nahrungsaufnahme genutzt werden kann? Welche Anforderungen gibt es und welche Aspekte sind in Bezug auf die Akzeptanz eines Roboterarms zu ber{\"u}cksichtigen?}, subject = {Tetraplegie}, language = {de} }