@misc{SurmannLeinweber2021, author = {Surmann, Hartmut and Leinweber, Artur}, title = {360° UAV view of a vegetation fire exercise Mavic}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40742}, year = {2021}, abstract = {360° UAV view of a vegetation fire exercise Mavic}, subject = {Robotik}, language = {en} } @misc{SurmannDeleskiDigakisetal.2021, author = {Surmann, Hartmut and Deleski, Aleksander and Digakis, Niklas and Klasen, Julian and Kremer, Jan-Niklas and Leinweber, Artur and Senkowski, Gerhard and Slomma, Dominik and Thurow, Marc}, title = {Lokalisierung und monokulare Tiefensch{\"a}tzung von 360° Panoramen mittels KI}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40555}, year = {2021}, abstract = {Durch Panoramen in Kombination mit dem ORB-SLAM ist ein schnelles Tracking m{\"o}glich, liefert jedoch ausschließlich sp{\"a}rliche Daten. Durch die Kombination mit einem neuronalen Netz soll der SLAM Algorithmus zu einem RGBD-SLAM erweitert werden, um ein besseres Tracking und eine dichtere Punktwolke zu gew{\"a}hrleisten.}, subject = {Robotik}, language = {de} } @misc{SurmannDeleskiDigakisetal.2021, author = {Surmann, Hartmut and Deleski, Aleksander and Digakis, Niklas and Klasen, Julian and Kremer, Jan-Niklas and Leinweber, Artur and Senkowski, Gerhard and Slomma, Dominik and Thurow, Marc}, title = {Rapide Berechnung einer 2D-Lagedarstellung aus Luftbildaufnahmen}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40542}, year = {2021}, abstract = {Der Algorithmus liest die Metadaten aus den Luftbildaufnahmen und erstellt anhand von Kamera-Parametern sowie GPS- Koordinaten eine Karte in wenigen Sekunden. Neben der Karte werden weitere signifikante Metadaten in einem webbasierten interaktiven Flugbericht f{\"u}r Einsatzkr{\"a}fte dargestellt.}, subject = {Robotik}, language = {de} } @misc{SurmannLeinweberSenkowskietal.2020, author = {Surmann, Hartmut and Leinweber, Artur and Senkowski, Gerhard and Slomma, Dominik and Thurow, Marc}, title = {Visuelle indoor / outdoor Lokalisierung eines UAVs mittels 360°-Kamera}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-38669}, year = {2020}, subject = {Robotik}, language = {de} } @misc{SurmannLeinweberSenkowskietal.2020, author = {Surmann, Hartmut and Leinweber, Artur and Senkowski, Gerhard and Slomma, Dominik and Thurow, Marc}, title = {360°-Flug {\"u}ber das Gel{\"a}nde des Deutschen Rettungsrobotik-Zentrums}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-38678}, year = {2020}, subject = {Flugk{\"o}rper}, language = {de} } @misc{SurmannLeinweberSenkowski2020, author = {Surmann, Hartmut and Leinweber, Artur and Senkowski, Gerhard}, title = {Wie k{\"o}nnen mit Luftbildaufnahmen 3D Modelle generiert werden?}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-39043}, year = {2020}, abstract = {Wie k{\"o}nnen mit Luftbildaufnahmen 3D Modelle generiert werden? - Planen von kreisf{\"o}rmigen und einen rasterf{\"o}rmigen Flug Trajektorien. - Autonomes Abfliegen und Aufnahme der Bilder - Verortung der Bilder mittels GPS und Structure from Motion Algorithmen. - Generierung von 3D Modellen mithilfe von Multi-View Stereo Algorithmen.}, subject = {Robotik}, language = {de} }