@misc{SurmannDeleskiDigakisetal.2021, author = {Surmann, Hartmut and Deleski, Aleksander and Digakis, Niklas and Klasen, Julian and Kremer, Jan-Niklas and Leinweber, Artur and Senkowski, Gerhard and Slomma, Dominik and Thurow, Marc}, title = {Lokalisierung und monokulare Tiefensch{\"a}tzung von 360° Panoramen mittels KI}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40555}, year = {2021}, abstract = {Durch Panoramen in Kombination mit dem ORB-SLAM ist ein schnelles Tracking m{\"o}glich, liefert jedoch ausschließlich sp{\"a}rliche Daten. Durch die Kombination mit einem neuronalen Netz soll der SLAM Algorithmus zu einem RGBD-SLAM erweitert werden, um ein besseres Tracking und eine dichtere Punktwolke zu gew{\"a}hrleisten.}, subject = {Robotik}, language = {de} } @misc{SurmannDeleskiDigakisetal.2021, author = {Surmann, Hartmut and Deleski, Aleksander and Digakis, Niklas and Klasen, Julian and Kremer, Jan-Niklas and Leinweber, Artur and Senkowski, Gerhard and Slomma, Dominik and Thurow, Marc}, title = {Rapide Berechnung einer 2D-Lagedarstellung aus Luftbildaufnahmen}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40542}, year = {2021}, abstract = {Der Algorithmus liest die Metadaten aus den Luftbildaufnahmen und erstellt anhand von Kamera-Parametern sowie GPS- Koordinaten eine Karte in wenigen Sekunden. Neben der Karte werden weitere signifikante Metadaten in einem webbasierten interaktiven Flugbericht f{\"u}r Einsatzkr{\"a}fte dargestellt.}, subject = {Robotik}, language = {de} }