@masterthesis{Flores2017, type = {Bachelor Thesis}, author = {Flores, Sebastian}, title = {Retrofitting der Hard- und Software der Kuka-youBots auf die aktuelle Linux-Version und das Robot Operating System (ROS - Kinetic), Autonome Navigation zum Werkst{\"u}ckstransport von/zu einer Fertigungs-Taktstraße unter Nutzung des Laserscanners und des Adaptive Monte Carlo Localization - Algorithmus und Matlab}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-25866}, school = {Westf{\"a}lische Hochschule Gelsenkirchen Bocholt Recklinghausen}, pages = {58}, year = {2017}, abstract = {Die Westf{\"a}lische Hochschule am FB Maschinenbau - Bocholt, besitzt seit 2015 vier KUKA youBots. Diese dienen der Lehre und Forschung. Die youBots haben veraltete interne PCs. Damit ist eine Aktualisierung auf das aktuelle Robot-Operating-System (ROS)-Kinetic nicht m{\"o}glich. Die Arbeit behandelt den Umbau der PC-Hardware und die Aktualisierung der ROS-Treiber. Mit der auf den neusten Stand gebrachten Hard- und Software, soll der youBot autonom von und zu einer Taktstraße verfahren. Dies soll mit Hilfe des AMCL-Algorithmus und der Zielvorgabe durch MATLAB geschehen.}, subject = {Robot Operating System}, language = {de} }