@misc{Surmann2020, author = {Surmann, Hartmut}, title = {3D Modell der Halle des Deutschen Rettungsrobotik-Zentrums (innen)}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-38641}, year = {2020}, abstract = {Basierend auf Panoramen aufgenommen mit einem UAV.}, subject = {Robotik}, language = {de} } @misc{Surmann2020, author = {Surmann, Hartmut}, title = {3D Modell der Halle des Deutschen Rettungsrobotik-Zentrums (aussen)}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-38651}, year = {2020}, abstract = {Berechnet aus den Bildern eines UAVs.}, subject = {Robotik}, language = {de} } @misc{SurmannLeinweberSenkowski2020, author = {Surmann, Hartmut and Leinweber, Artur and Senkowski, Gerhard}, title = {Wie k{\"o}nnen mit Luftbildaufnahmen 3D Modelle generiert werden?}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-39043}, year = {2020}, abstract = {Wie k{\"o}nnen mit Luftbildaufnahmen 3D Modelle generiert werden? - Planen von kreisf{\"o}rmigen und einen rasterf{\"o}rmigen Flug Trajektorien. - Autonomes Abfliegen und Aufnahme der Bilder - Verortung der Bilder mittels GPS und Structure from Motion Algorithmen. - Generierung von 3D Modellen mithilfe von Multi-View Stereo Algorithmen.}, subject = {Robotik}, language = {de} } @misc{Surmann2020, author = {Surmann, Hartmut}, title = {Orthophoto, Vegetationsbrand {\"U}bung Viersen 29.8.2020}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-39059}, year = {2020}, abstract = {Orthophoto, Vegetationsbrand {\"U}bung Viersen 29.8.2020}, subject = {Robotik}, language = {de} } @misc{Surmann2020, author = {Surmann, Hartmut}, title = {Messungen im 3D-Modell, Vegetationsbrand {\"U}bung Viersen 29.8.2020}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-39060}, year = {2020}, subject = {Robotik}, language = {de} } @misc{Surmann2020, author = {Surmann, Hartmut}, title = {Panoramen Viersen nach dem Waldbrand 4/2020}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-39077}, year = {2020}, abstract = {9 Panoramen, das erste ist aus gr{\"o}ßerer H{\"o}he aufgenommen und enth{\"a}lt im Himmel eine Karte mit den Positionen der aufgenommenen Punkte (gelb). Das aktuelle Bild ist im Fadenkreuz (rot). Zus{\"a}tzlich noch ein paar Details zu dem aktuellen Punkt. Jedes Panorama ist 10 Sekunden lang. Zum Betrachten die h{\"o}chste Aufl{\"o}sungsstufe w{\"a}hlen und die Pausetaste verwenden. Mit dem gedr{\"u}ckten linken Button kann man sich im Bild bewegen.}, subject = {Robotik}, language = {de} } @misc{Surmann2020, author = {Surmann, Hartmut}, title = {Waldbrand Viersen, {\"U}berblickflug}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-39097}, year = {2020}, abstract = {Mit Karte der Flugtrajektorie und genauen GPS Positionen der einzelnen Kameraaufnahmen zu Beginn.}, subject = {Robotik}, language = {de} }