@misc{Surmann2017, author = {Surmann, Hartmut}, title = {TRADR review: Montelebretti / Italy 2017}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-30730}, year = {2017}, abstract = {TRADR review: Montelebretti / Italy 2017}, language = {en} } @inproceedings{UrbanConen2017, author = {Urban, Tobias and Conen, Wolfram}, title = {Maxon16: A Successful Power TAC Broker}, series = {Konferenz: International Workshop on Agent-Mediated Electronic Commerce and Trading Agents Design and Analysis (co located with the International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems), 09.05.2017 in S{\~a}o Paulo}, booktitle = {Konferenz: International Workshop on Agent-Mediated Electronic Commerce and Trading Agents Design and Analysis (co located with the International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems), 09.05.2017 in S{\~a}o Paulo}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-29796}, year = {2017}, abstract = {Renewable and sustainable energy production by many small and distributed producers is revolutionizing the energy landscape as we know it. Consumers produce energy, making them to prosumers in the smart grid. The interaction between prosumers and other entities in the grid and the optimal utilization of new smart grid components (electric cars, freezers, solar panels, etc.) are crucial for the success of the smart grid. The Power Trading Agent Competition is an open simulation platform that allows researchers to conduct low risk studies in this new energy market. In this work we present Maxon16, an autonomous energy broker and champion of the 2016's Power Trading Agent Competition. We present the strategies the broker used in the final round and evaluate the effectiveness of the strategies by analyzing the tournament's results.}, language = {en} } @masterthesis{Flores2017, type = {Bachelor Thesis}, author = {Flores, Karsten}, title = {Positionsermittlung eines Werkst{\"u}cks/ Objekts mit einer 3D-ToF - Kamera, Visualisierung und Verarbeitung der Bilddaten mit dem Robot Operating System (ROS) und Matlab, geregeltes Greifen und Ablegend des Werkst{\"u}cks auf einer Fertigungslinie mit dem Roboterarm des Kuka-youBots}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-25943}, school = {Westf{\"a}lische Hochschule Gelsenkirchen Bocholt Recklinghausen}, pages = {71}, year = {2017}, abstract = {Das Verbinden von Sensoren und Aktoren ist ein wichtiger Teil der Mechatronik. Die Automatisierung von Prozessen in vielen industriellen Zweigen nimmt stetig zu. Dazu geh{\"o}rt das gezielte Verarbeiten von Daten die mittels Sensoren erfasst wurden und das Berechnen von darauf resultierenden erforderlichen Aktionen. Das thematisierte Problem, in dieser Arbeit, ist die Erkennung eines bestimmten Objekts mittels optischen Sensoren sowie die Ansteuerung eines Roboterarms. Dies wird mittels eines Roboterarms von KUKA umgesetzt. Alle Daten bez{\"u}glich der Position des zu greifenden Objekts werden mittels einer TOF-Kamera von Orbbec erfasst und mittels MATLAB berechnet. Dadurch, dass die Basis des Arms verfahrbar bleiben soll, kommen nur eine am Arm montierte oder eine mittels weiterer Halterung am youBot befestigter Kamera in Frage. Doch die Fixierung am youBot wirft weitere Probleme auf: Keinen fixen Nullpunkt, Rotation des Arms, ungenaue Positions-Wiederholgenauigkeit und weitere. Der Schwerpunkt liegt in der Erkennung von Objekten sowie dem Ansteuern eines Roboterarms. Es wird eine Inverse Kinematik zur Berechnung der Winkelstellungen verwendet. Diese ist nur eine vereinfachte geometrische Variante, die nur in angepassten F{\"a}llen verwendet werden kann.}, language = {de} } @masterthesis{Flores2017, type = {Bachelor Thesis}, author = {Flores, Sebastian}, title = {Retrofitting der Hard- und Software der Kuka-youBots auf die aktuelle Linux-Version und das Robot Operating System (ROS - Kinetic), Autonome Navigation zum Werkst{\"u}ckstransport von/zu einer Fertigungs-Taktstraße unter Nutzung des Laserscanners und des Adaptive Monte Carlo Localization - Algorithmus und Matlab}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-25866}, school = {Westf{\"a}lische Hochschule Gelsenkirchen Bocholt Recklinghausen}, pages = {58}, year = {2017}, abstract = {Die Westf{\"a}lische Hochschule am FB Maschinenbau - Bocholt, besitzt seit 2015 vier KUKA youBots. Diese dienen der Lehre und Forschung. Die youBots haben veraltete interne PCs. Damit ist eine Aktualisierung auf das aktuelle Robot-Operating-System (ROS)-Kinetic nicht m{\"o}glich. Die Arbeit behandelt den Umbau der PC-Hardware und die Aktualisierung der ROS-Treiber. Mit der auf den neusten Stand gebrachten Hard- und Software, soll der youBot autonom von und zu einer Taktstraße verfahren. Dies soll mit Hilfe des AMCL-Algorithmus und der Zielvorgabe durch MATLAB geschehen.}, subject = {Robot Operating System}, language = {de} } @article{BeckerHerling2017, author = {Becker, Katja M. and Herling, Claudia}, title = {Der Einfluss von Gender im Entwicklungsprozess von digitalen Artefakten}, series = {GENDER - Zeitschrift f{\"u}r Geschlecht, Kultur und Gesellschaft}, volume = {9}, journal = {GENDER - Zeitschrift f{\"u}r Geschlecht, Kultur und Gesellschaft}, number = {3}, doi = {10.3224/gender.v9i3.03}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-19520}, pages = {26 -- 44}, year = {2017}, abstract = {Nicht nur in der Gestaltung digitaler Medien spielt die Kategorie Geschlecht eine tragende Rolle, sondern auch in der Konzeption, Herstellung sowie Nutzung von Webangeboten. Problematisch daran ist, dass die weibliche Perspektive in Bezug auf Interessen, Bed{\"u}rfnisse und Anwendbarkeit h{\"a}ufig wenig oder stereotyp ber{\"u}cksichtigt wird, die Nutzung digitaler Medien jedoch Verhaltensweisen, Werte und Normen von Nutzer_innen erheblich - und sehr einseitig - pr{\"a}gt. Design stellt hierbei einen zentralen Faktor dar: Es steuert, erm{\"o}glicht oder verhindert das Nutzer_innenverhalten und deutet und wertet Inhalte durch die Art der jeweiligen Darstellung. Die Auswirkung von Design im Entwicklungsprozess von digitalen Artefakten ist sehr vielschichtig und in ihrer gesamten Tragweite weit untersch{\"a}tzt. Der Beitrag sensibilisiert hinsichtlich Gendercodes in Designstrategien, Methoden aus dem Entwicklungsprozess (Persona-Entwicklung) und einzelner Gestaltungselemente (Farbe, Typografie).}, subject = {Gestaltung}, language = {de} } @article{Bontrup2017, author = {Bontrup, Heinz-Josef}, title = {Immobilienwirtschaft Teil II. Wohnungsangebot, Mietpreiskalkulation und Mietpreisbremse}, issn = {2191-866X}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-19152}, pages = {24}, year = {2017}, abstract = {Analysiert die Aktuelle Lage der Immobiienwirtschaft in Deutschland mit einem besonderen Fokus auf das Wohnungsangebot, Mietpreiskalkulation und Mietpreisbremse. Teil I in ReWir 42-2017}, subject = {Immobilienwirtschaft}, language = {de} } @article{Bontrup2017, author = {Bontrup, Heinz-Josef}, title = {Immobilienwirtschaft Teil I. Grundrente, Wohnungseigentum und Wohnungsmarktspekulation}, issn = {2191-866X}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-19144}, pages = {24}, year = {2017}, abstract = {Darstellung der aktuellen Lage der Immobilienwirtschaft in Deutschland mit einer Analyse von Grundrente, Wohnungseigentum und Wohnungsmarktspekulation. Fortsetzung in ReWir 43/2017}, subject = {Immobilienwirtschaft}, language = {de} } @article{Graban2017, author = {Graban, Dana-Carina}, title = {Brexit und die zollrechtlichen Folgen}, issn = {2191-866X}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-15223}, pages = {34}, year = {2017}, abstract = {Der Aufsatz analysiert die Folgen des Austritts des Vereinigten K{\"o}nigreichs aus der EU hinsichtlich der zollrechtlichen Folgen}, subject = {Brexit}, language = {de} } @article{Boer2017, author = {Boer, Andr{\´e}}, title = {K{\"o}rperschaftsteuerliche Folgen des Brexit f{\"u}r deutsche Unternehmen}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-11831}, pages = {40}, year = {2017}, abstract = {Die Arbeit untersucht, welche k{\"o}rperschaftsteuerlichen Folgen der Austritt Großbritanniens aus der EU haben wird.}, subject = {Brexit}, language = {de} } @article{Bergmans2017, author = {Bergmans, Bernhard}, title = {Peut-on penser le droit avec d'autres disciplines? Une exploration juridico-{\´e}conomique}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-11797}, pages = {24}, year = {2017}, abstract = {Der Aufsatz analysiert die Dimensionen der Interdisziplinarit{\"a}t aus einer praktischen und theoretischen Perspektive anhand des Verh{\"a}ltnisses Recht - Wirtschaft}, subject = {Interdisziplinarit{\"a}t}, language = {fr} } @article{Folchmann, author = {Folchmann, Alena}, title = {Die Zul{\"a}ssigkeit einzelner Bedingungen von AGB der EU-Fluggesellschaften}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-11516}, pages = {1 -- 38}, abstract = {Es werden gel{\"a}ufige AGB-Klauseln europ{\"a}ischer Fluggesellschaften auf ihre Rechtm{\"a}ßigkeit nach deutschem bzw. europ{\"a}ischem Recht gepr{\"u}ft}, subject = {Allgemeine Gesch{\"a}ftsbedingungen}, language = {de} }